[實(shí)用新型]一種漢堡組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921856901.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN211298257U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜義賢;陳德;黃付延;羅劍;鄭才福;黃金淼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): A21D13/32
• 分類號(hào): A21D13/32;B65G37/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型公開了一種漢堡組裝裝置，屬于漢堡組裝裝置技術(shù)領(lǐng)域。所述漢堡組裝裝置包括：面包及肉類上料單元，包括面包上料工位、肉類上料工位、設(shè)置于所述面包上料工位和所述肉類上料工位之間的送料工位，以及位于所述面包上料工位和所述肉類上料工位上方的龍門機(jī)械手，所述龍門機(jī)械手用于將所述面包上料工位和肉類上料工位的面包和肉類放到所述送料工位上；面包及肉類加工單元，位于所述面包及肉類上料單元的后端，包括面包加工工位及肉類加工工位；青菜上料工位；調(diào)料添加工位；漢堡組裝工位；第一機(jī)器人；第二機(jī)器人。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)漢堡組裝時(shí)面包、肉類、青菜以及調(diào)料的自動(dòng)上料及組裝，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種漢堡組裝裝置。

背景技術(shù)

隨著中西方文化的交流，人們對(duì)漢堡的接收程度越來越高，漢堡的需求量也越來越大，甚至成為都市上班族每天工作餐的選擇。現(xiàn)有的漢堡加工都是人工操作，從配料、上料到組裝，自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)速度慢，經(jīng)常跟不上需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種漢堡組裝裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中漢堡生產(chǎn)效率低的問題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種漢堡組裝裝置，包括：

面包及肉類上料單元，包括面包上料工位、肉類上料工位、設(shè)置于所述面包上料工位和所述肉類上料工位之間的送料工位，以及位于所述面包上料工位和所述肉類上料工位上方的龍門機(jī)械手，所述龍門機(jī)械手用于將所述面包上料工位和所述肉類上料工位的面包和肉類放到所述送料工位上；

面包及肉類加工單元，位于所述面包及肉類上料單元的后端，包括面包加工工位及肉類加工工位；

青菜上料工位，位于所述面包及肉類加工單元的后端；

調(diào)料添加工位，位于所述面包及肉類加工單元的后端且位于所述青菜上料工位的一側(cè)；

漢堡組裝工位，位于所述面包及肉類加工單元的后端且位于所述調(diào)料添加工位一側(cè)，用于將面包、肉類、青菜及調(diào)料組裝成漢堡；

第一機(jī)器人，用于將所述送料工位上的面包和肉類移動(dòng)至面包及肉類加工單元及用于將經(jīng)過加工的面包和肉類移動(dòng)至所述漢堡組裝工位；

第二機(jī)器人，用于將所述青菜上料工位的青菜和所述調(diào)料添加工位的調(diào)料添加到所述漢堡組裝工位上的漢堡上。

可選的，所述面包上料工位包括上料通道、回收通道及位于所述上料通道和所述回收通道上方的托盤移動(dòng)組件，所述托盤移動(dòng)組件用于將所述上料通道上的空托盤移動(dòng)到所述回收通道。

可選的，所述上料通道包括第一電機(jī)、兩條互相平行設(shè)置且與所述第一電機(jī)連接的第一傳送帶、位于所述第一傳送帶后端的第一直線驅(qū)動(dòng)模組、位于兩條所述第一傳送帶之間的第一氣缸，以及與所述第一傳送帶距離預(yù)定高度的第二氣缸；第一直線驅(qū)動(dòng)模組上連接有第一托架，所述第一托架用于托起托盤；所述第一氣缸用于將托盤擋住防止托盤晃動(dòng)或倒退；所述第二氣缸為若干個(gè)，且水平設(shè)置，用于壓住所述第一托架上的空托盤下方的托盤，以使所述空托盤被取走時(shí)不會(huì)帶起下方的托盤。

可選的，所述回收通道包括第二電機(jī)、兩條互相平行設(shè)置且與所述第二電機(jī)連接的第二傳送帶，以及位于所述第二傳送帶后端的第二直線驅(qū)動(dòng)模組；所述第二直線驅(qū)動(dòng)模組上連接有第二托架。

可選的，所述托盤移動(dòng)組件包括龍門支架、設(shè)置在所述龍門支架頂部的第三直線驅(qū)動(dòng)模組，以及連接在所述第三直線驅(qū)動(dòng)模組上的吸取件。

可選的，所述肉類上料工位包括所述上料通道、所述回收通道、所述托盤移動(dòng)組件、所述第一電機(jī)、所述第一傳送帶、所述第一直線驅(qū)動(dòng)模組、所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第一托架、所述第二電機(jī)、所述第二傳送帶、所述第二直線驅(qū)動(dòng)模組、所述第二托架、所述龍門支架、所述第三直線驅(qū)動(dòng)模組以及所述吸取件。