[實(shí)用新型]一種漢堡組裝裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921856901.5 | 申請日： | 2019-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN211298257U | 公開（公告）日： | 2020-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 杜義賢;陳德;黃付延;羅劍;鄭才福;黃金淼 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東利元亨智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | A21D13/32 | 分類號： | A21D13/32;B65G37/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 516000 廣東省惠州市惠*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 漢堡 組裝 裝置 | ||
1.一種漢堡組裝裝置，其特征在于，包括：
面包及肉類上料單元(10)，包括面包上料工位(11)、肉類上料工位(12)、設(shè)置于所述面包上料工位(11)和所述肉類上料工位(12)之間的送料工位(13)，以及位于所述面包上料工位(11)和所述肉類上料工位(12)上方的龍門機(jī)械手(14)，所述龍門機(jī)械手(14)用于將所述面包上料工位(11)和所述肉類上料工位(12)的面包和肉類放到所述送料工位(13)上；
面包及肉類加工單元(20)，位于所述面包及肉類上料單元(10)的后端，包括面包加工工位及肉類加工工位；
青菜上料工位(30)，位于所述面包及肉類加工單元(20)的后端；
調(diào)料添加工位(40)，位于所述面包及肉類加工單元(20)的后端且位于所述青菜上料工位(30)的一側(cè)；
漢堡組裝工位(50)，位于所述面包及肉類加工單元(20)的后端且位于所述調(diào)料添加工位(40)一側(cè)，用于將面包、肉類、青菜及調(diào)料組裝成漢堡；
第一機(jī)器人(60)，用于將所述送料工位(13)上的面包和肉類移動至面包及肉類加工單元(20)及用于將經(jīng)過加工的面包和肉類移動至所述漢堡組裝工位(50)；
第二機(jī)器人(70)，用于將所述青菜上料工位(30)的青菜和所述調(diào)料添加工位(40)的調(diào)料添加到所述漢堡組裝工位(50)上的漢堡上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漢堡組裝裝置，其特征在于，所述面包上料工位(11)包括上料通道(111)、回收通道(112)及位于所述上料通道(111)和所述回收通道(112)上方的托盤移動組件(113)，所述托盤移動組件(113)用于將所述上料通道(111)上的空托盤移動到所述回收通道(112)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的漢堡組裝裝置，其特征在于，所述上料通道(111)包括第一電機(jī)(1111)、兩條互相平行設(shè)置且與所述第一電機(jī)(1111)連接的第一傳送帶(1112)、位于所述第一傳送帶(1112)后端的第一直線驅(qū)動模組(1113)、位于兩條所述第一傳送帶(1112)之間的第一氣缸(1114)，以及與所述第一傳送帶(1112)距離預(yù)定高度的第二氣缸(1115)；第一直線驅(qū)動模組(1113)上連接有第一托架(1116)，所述第一托架(1116)用于托起托盤；所述第一氣缸(1114)用于將托盤擋住防止托盤晃動或倒退；所述第二氣缸(1115)為若干個，且水平設(shè)置，用于壓住所述第一托架(1116)上的空托盤下方的托盤，以使空托盤被取走時不會帶起下方的托盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的漢堡組裝裝置，其特征在于，所述回收通道(112)包括第二電機(jī)(1121)、兩條互相平行設(shè)置且與所述第二電機(jī)連接的第二傳送帶(1122)，以及位于所述第二傳送帶(1122)后端的第二直線驅(qū)動模組(1123)；所述第二直線驅(qū)動模組(1123)上連接有第二托架(1124)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的漢堡組裝裝置，其特征在于，所述托盤移動組件(113)包括龍門支架(1131)、設(shè)置在所述龍門支架(1131)頂部的第三直線驅(qū)動模組(1132)，以及連接在所述第三直線驅(qū)動模組(1132)上的吸取件(1133)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的漢堡組裝裝置，其特征在于，所述肉類上料工位(12)包括所述上料通道(111)、所述回收通道(112)、所述托盤移動組件(113)、所述第一電機(jī)(1111)、所述第一傳送帶(1112)、所述第一直線驅(qū)動模組(1113)、所述第一氣缸(1114)、所述第二氣缸(1115)、所述第一托架(1116)、所述第二電機(jī)(1121)、所述第二傳送帶(1122)、所述第二直線驅(qū)動模組(1123)、所述第二托架(1124)、所述龍門支架(1131)、所述第三直線驅(qū)動模組(1132) 以及所述吸取件(1133)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的漢堡組裝裝置，其特征在于，所述送料工位(13)包括第三氣缸(131)以及與所述第二氣缸(1115)的活動端連接的推板(132)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣東利元亨智能裝備股份有限公司，未經(jīng)廣東利元亨智能裝備股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201921856901.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種草木灌溉用的噴霧器
- 下一篇：一種尾砂速凝劑的除雜設(shè)備
