[實用新型]自主式移動工業(yè)機器人馬達動力模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921856611.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211053735U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅仁權(quán);黃禹軒
• 申請（專利權(quán)）人: 羅仁權(quán)
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J9/12;B25J5/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種自主式移動工業(yè)機器人馬達動力模塊，具有一馬達關(guān)節(jié)模塊，所述馬達關(guān)節(jié)模塊包括有：

一外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置有兩組獨立的動力輸出結(jié)構(gòu)，各所述動力輸出結(jié)構(gòu)依序設(shè)置有驅(qū)動器、編碼器、剎車、馬達與減速機，所述驅(qū)動器用來驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動，所述剎車用來停止所述馬達轉(zhuǎn)動，所述編碼器用來確定所述馬達轉(zhuǎn)動幅度，所述減速機用來降低所述馬達的轉(zhuǎn)速并輸出動力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式移動工業(yè)機器人馬達動力模塊，其特征在于，所述兩組獨立的動力輸出結(jié)構(gòu)互呈垂直配置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式移動工業(yè)機器人馬達動力模塊，其特征在于，每一所述動力輸出結(jié)構(gòu)中的所述剎車、編碼器、馬達與減速機位在同一軸心上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式移動工業(yè)機器人馬達動力模塊，其特征在于，一個所述動力輸出結(jié)構(gòu)的所述減速機連接車輪提供運動，另一所述動力輸出結(jié)構(gòu)的所述減速機提供所述車輪轉(zhuǎn)向以構(gòu)成車輪單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自主式移動工業(yè)機器人馬達動力模塊，其特征在于，所述車輪單元同時多個組裝置在一載體下方構(gòu)成無人搬運車。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式移動工業(yè)機器人馬達動力模塊，其特征在于，將一組以上的所述馬達關(guān)節(jié)模塊其中一個所述動力輸出結(jié)構(gòu)相互連接，其方式是將所述動力輸出結(jié)構(gòu)中的其中一所述減速機直接或以連桿連接，構(gòu)成多軸轉(zhuǎn)向單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自主式移動工業(yè)機器人馬達動力模塊，其特征在于，所述馬達關(guān)節(jié)模塊設(shè)置有三組，構(gòu)成六軸的機器手臂。