[實用新型]雙冗余氣液執(zhí)行機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921856594.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210950125U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖羅剛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京亞歷山控制設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16K31/122
• 分類號: F16K31/122
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11471
• 代理人: 史明罡

1.一種雙冗余氣液執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，包括撥叉本體(1)、設(shè)置在所述撥叉本體(1)兩側(cè)的氣液缸(2)、氣控單元箱(3)以及手動泵單元(4)，所述氣液缸(2)包括第一氣液缸(201)和第二氣液缸(202)，所述第一氣液缸(201)與所述第二氣液缸(202)靠近所述撥叉本體(1)的一端連接所述手動泵單元(4)，所述第一氣液缸(201)與所述第二氣液缸(202)遠離所述撥叉本體(1)的一端連接所述氣控單元箱(3)，所述第一氣液缸(201)與所述第二氣液缸(202)的活塞桿同軸設(shè)置且固定連接，所述活塞桿與所述撥叉本體(1)上的撥叉盤連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙冗余氣液執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述氣控單元箱(3)包括進氣部(301)、控制部(302)以及出氣部(303)，所述控制部(302)包括第一電磁閥(3021)、第二電磁閥(3022)，所述第一電磁閥(3021)和所述第二電磁閥(3022)的進氣口與所述進氣部(301)連接，所述第一電磁閥(3021)和所述第二電磁閥(3022)的出氣口與所述出氣部(303)連接，所述第一電磁閥(3021)和所述第二電磁閥(3022)的工作口分別與所述第一氣液缸(201)與所述第二氣液缸(202)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙冗余氣液執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，還包括儲氣瓶(5)，所述儲氣瓶(5)與所述控制部(302)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙冗余氣液執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述進氣部(301)包括手動截止閥(3011)以及第一單向閥(3012)，所述第一單向閥(3012)的進氣口連接所述手動截止閥(3011)，所述第一單向閥(3012)的出氣口與所述第一電磁閥(3021)和所述第二電磁閥(3022)的進氣口連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙冗余氣液執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述進氣部(301)與所述控制部(302)之間的連接管路上依次設(shè)置有過濾器(6)以及調(diào)壓閥(7)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙冗余氣液執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述出氣部(303)包括排氣筒(3031)、手動泄放閥(3032)、第一安全閥(3033)以及第二單向閥(3034)，所述手動泄放閥(3032)與所述第一安全閥(3033)設(shè)置在所述進氣部(301)以及所述儲氣瓶(5)上，且所述手動泄放閥(3032)與所述第一安全閥(3033)和所述排氣筒(3031)連通，所述第二單向閥(3034)的進氣端與所述第一電磁閥(3021)的出氣口連通，所述第二單向閥(3034)的出氣端與所述排氣筒(3031)連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙冗余氣液執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，還包括第三電磁閥(3023)，所述第三電磁閥(3023)的回氣口與所述第一電磁閥(3021)的工作口連通，所述第三電磁閥(3023)的工作口與所述第一氣液缸(201)連通，所述第三電磁閥(3023)的進氣口與所述進氣部(301)連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙冗余氣液執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述手動泵單元(4)包括油箱(401)、手動閥(402)、第二安全閥(403)、手動液壓泵(404)以及三位四通手動換向閥(405)；所述手動閥(402)、所述第二安全閥(403)與所述手動液壓泵(404)并連設(shè)置且均一端與所述油箱(401)連通，另一端與所述三位四通手動換向閥(405)的進液口連通；所述三位四通手動換向閥(405)的兩個工作口分別與所述第一氣液缸(201)以及第二氣液缸(202)連通；所述三位四通手動換向閥(405)的回油口與所述油箱(401)連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙冗余氣液執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述三位四通手動換向閥(405)的兩個工作口與所述第一氣液缸(201)以及第二氣液缸(202)連接的管路上均設(shè)置有調(diào)速閥(8)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙冗余氣液執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述手動泵單元(4)與所述氣液缸(2)連接的管路以及所述氣控單元箱(3)與所述氣液缸(2)連接的管路上均設(shè)置有絕緣管件(9)。