[實用新型]一種四連桿式噴涂取件一體機

有效

• 申請號: 201921855644.3
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210965628U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 謝勇;曹偉綱
• 申請（專利權）人: 上海勇泗自動化科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種四連桿式噴涂取件一體機，具體涉及壓鑄件噴涂技術領域，包括橫梁，所述橫梁上表面設置有橫移滑臺，所述橫移滑臺上方設置有前后滑臺，所述前后滑臺上設置有取件伺服電機，所述取件伺服電機的驅動端設置有四連桿式取件手。本實用新型由于采用四連桿結構，并利用平行四邊形原理，將主、從臂設計在同一垂直線上，保證了四連桿式取件手垂直上下運行，配合橫移滑臺的左右聯動，使四連桿式取件手能像升降導軌一樣直上直下運動，極大地簡化了機械結構，減少了直線導軌等易損件的使用，從而降低了連桿式一體機的制造成本及故障率，方便了維修，提高了連桿式一體機的工作可靠穩定性。

技術領域

本實用新型涉及壓鑄件噴涂技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種四連桿式噴涂取件一體機。

背景技術

噴涂、取件一體機是用于壓鑄機上的自動化周邊設備，是將壓鑄機內的壓鑄件取出，然后對模具噴涂脫模劑，以此循環工作。

目前的噴、取一體機，其噴涂手和取件手普遍采用導軌式直上、直下升降式結構。所存在問題和不足：

由于取件手和噴霧手離開距離很近（450mm），取件后，工件停留在模具上方。當噴涂手對模具噴脫模劑時，其噴彈出的涂料液會噴濺到工件上，從而造成工件的污染和侵蝕。

放件時，取件手需移出壓鑄機的后護門才能將工件放在輸送帶上，因此此種一體機的橫梁會很長（3000mm左右），為使一體機工作穩固，一般需用立柱來支撐以保持一體機穩固。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種四連桿式噴涂取件一體機，通過整體設計，由于采用四連桿結構，并利用平行四邊形原理，將主、從臂設計在同一垂直線上，當取件伺服電機工作時，保證了四連桿式取件手垂直上下運行，配合橫移滑臺的左右聯動，使四連桿式取件手能像升降導軌一樣直上直下運動，極大地簡化了機械結構，減少了直線導軌等易損件的使用，從而降低了連桿式一體機的制造成本，也降低了故障率，方便了維修，提高了連桿式一體機的工作可靠穩定性。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種四連桿式噴涂取件一體機，包括橫梁、橫移滑臺及前后滑臺，所述橫梁上表面設置有橫移滑臺，所述橫梁的側表面固定設置有橫移伺服電機，所述橫移滑臺上方設置有前后滑臺，所述前后滑臺的側表面聯動設置有前后伺服電機，所述前后滑臺上固定設置有噴涂伺服電機，所述噴涂伺服電機的驅動端設置有連桿式噴霧手，所述連桿式噴霧手的一端固定設置有霧化噴頭組，所述噴涂伺服電機的一側設置有取件伺服電機，所述取件伺服電機的驅動端設置有四連桿式取件手，所述四連桿式取件手的端部固定設置有氣爪。

在一個優選地實施方式中，所述橫梁的下表面與壓鑄機靜模板之間通過多組鎖定螺栓固定連接，所述橫梁和壓鑄機靜模板之間設置有緩沖墊片。

在一個優選地實施方式中，所述橫梁一側設置有支撐板，所述支撐板上設置有工件放置區以及工件噴涂區，所述工件放置區上設置有傳送帶，所述工件噴涂區上設置有護門。

在一個優選地實施方式中，所述霧化噴頭組內部由28個霧化噴頭組裝而成，每兩組所述霧化噴頭相鄰的間距保持一致且呈環形分布。

在一個優選地實施方式中，所述橫移伺服電機的驅動端設置有聯動皮帶，所述橫移伺服電機和橫移滑臺之間通過聯動皮帶進行傳動。

在一個優選地實施方式中，所述前后伺服電機的驅動端設置有聯動皮帶，所述前后伺服電機和前后滑臺之間通過聯動皮帶進行傳動。

在一個優選地實施方式中，所述四連桿式取件手和連桿式噴霧手處于兩個相互平行的界面，所述四連桿式取件手包括有主動臂和從動臂，所述主動臂和從動臂處在同一垂直線上。

在一個優選地實施方式中，所述橫移伺服電機、前后伺服電機、噴涂伺服電機和取件伺服電機的外部均包裹有雙層吸音棉，所述吸音棉的外側粘接有隔音墊。