[實用新型]一種四連桿式噴涂取件一體機有效
| 申請號： | 201921855644.3 | 申請日： | 2019-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN210965628U | 公開（公告）日： | 2020-07-10 |
| 發明（設計）人： | 謝勇;曹偉綱 | 申請（專利權）人： | 上海勇泗自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/02 | 分類號： | B05B13/02;B05B13/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201601 上海市松江區泗涇*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 連桿 噴涂 一體機 | ||
1.一種四連桿式噴涂取件一體機，包括橫梁（1），其特征在于：所述橫梁（1）上表面設置有橫移滑臺（2），所述橫梁（1）的側表面固定設置有橫移伺服電機（8），所述橫移滑臺（2）上方設置有前后滑臺（3），所述前后滑臺（3）的側表面聯動設置有前后伺服電機（9），所述前后滑臺（3）上固定設置有噴涂伺服電機（10），所述噴涂伺服電機（10）的驅動端設置有連桿式噴霧手（6），所述連桿式噴霧手（6）的一端固定設置有霧化噴頭組（7），所述噴涂伺服電機（10）的一側設置有取件伺服電機（11），所述取件伺服電機（11）的驅動端設置有四連桿式取件手（4），所述四連桿式取件手（4）的端部固定設置有氣爪（5）。
2.根據權利要求1所述的一種四連桿式噴涂取件一體機，其特征在于：所述橫梁（1）的下表面與壓鑄機靜模板之間通過多組鎖定螺栓固定連接，所述橫梁（1）和壓鑄機靜模板之間設置有緩沖墊片。
3.根據權利要求2所述的一種四連桿式噴涂取件一體機，其特征在于：所述橫梁（1）一側設置有支撐板（12），所述支撐板（12）上設置有工件放置區以及工件噴涂區，所述工件放置區上設置有傳送帶（13），所述工件噴涂區上設置有護門（14）。
4.根據權利要求1所述的一種四連桿式噴涂取件一體機，其特征在于：所述霧化噴頭組（7）內部由28個霧化噴頭組裝而成，每兩組所述霧化噴頭相鄰的間距保持一致且呈環形分布。
5.根據權利要求1所述的一種四連桿式噴涂取件一體機，其特征在于：所述橫移伺服電機（8）的驅動端設置有聯動皮帶，所述橫移伺服電機（8）和橫移滑臺（2）之間通過聯動皮帶進行傳動。
6.根據權利要求1所述的一種四連桿式噴涂取件一體機，其特征在于：所述前后伺服電機（9）的驅動端設置有聯動皮帶，所述前后伺服電機（9）和前后滑臺（3）之間通過聯動皮帶進行傳動。
7.根據權利要求1所述的一種四連桿式噴涂取件一體機，其特征在于：所述四連桿式取件手（4）和連桿式噴霧手（6）處于兩個相互平行的界面，所述四連桿式取件手（4）包括有主動臂（15）和從動臂（16），所述主動臂（15）和從動臂（16）處在同一垂直線上。
8.根據權利要求1所述的一種四連桿式噴涂取件一體機，其特征在于：所述橫移伺服電機（8）、前后伺服電機（9）、噴涂伺服電機（10）和取件伺服電機（11）的外部均包裹有雙層吸音棉，所述吸音棉的外側粘接有隔音墊。
9.根據權利要求1所述的一種四連桿式噴涂取件一體機，其特征在于：所述氣爪（5）的數量共設置有兩組，且兩組氣爪（5）呈相對式分布。
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