[實用新型]一種助行器及助行器的滑動支撐裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921855593.4
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211992970U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐冰;羅世杰;劉以建
• 申請（專利權(quán)）人: 成都云鼎康德科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;A61H3/00
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51227
• 代理人: 王睿

本實用新型涉及一種助行器及助行器的滑動支撐裝置，助行器具有腿部支撐架，腿部支撐架在其底部著地時該下部呈剛性狀態(tài)，底部離地時下部的一部分與另一部分呈鉸接活動狀態(tài)，該助行器還包括：平衡部，用于與人體固定連接；滑動支撐裝置；平衡部分別與滑動支撐裝置的第一位置和第二位置連接；第一位置和第二位置均位于腿部支撐架與滑動支撐裝置滑動連接節(jié)點的行程范圍上。在設(shè)置平衡部并分別在上述的滑動支撐裝置的兩個位置進行連接，使人體與滑動支撐裝置能一直處于一個相對平衡的狀態(tài)，防止滑動支撐裝置出現(xiàn)不可控的翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種助行器及助行器的滑動支撐裝置。

背景技術(shù)

外骨骼助行器是一種可穿戴式的下肢助行器，用于補償下肢功能，實現(xiàn)長時間站立行走。在行走時，因為需要髖關(guān)節(jié)進行擺動，當(dāng)上肢負重較大時，很容易出現(xiàn)重心不穩(wěn)，無法進行平衡的問題。

申請人經(jīng)過發(fā)明創(chuàng)造，申請了“一種氣動單向離合器”可同時實現(xiàn)單向鎖定與雙向分離，專利申請?zhí)朇N201820005229.8，解決了現(xiàn)有技術(shù)中只能通過離合器的連接實現(xiàn)部件的單向分離與單向鎖定或雙向分離與雙向鎖定，當(dāng)需要同時實現(xiàn)單向鎖定與雙向分離時則無法實現(xiàn)等技術(shù)問題，其包括主軸、頂銷、星輪一、外環(huán)、滾柱、擋板一和擋板二，星輪一設(shè)置于外環(huán)內(nèi)部，滾柱設(shè)置于星輪一的開口槽內(nèi)，滾柱與星輪一活動連接，頂銷與滾柱固定連接，頂銷與星輪一活動連接，擋板一和擋板二均設(shè)置于外環(huán)內(nèi)，外環(huán)內(nèi)還設(shè)置有管接頭、星輪二、氣囊、螺釘、彈性擋圈一、定位銷和彈性擋圈二，星輪二與外環(huán)轉(zhuǎn)動連接，星輪二與星輪一固定連接，氣囊設(shè)置于星輪二與星輪一內(nèi)部。但是該項技術(shù)需要采用氣壓實現(xiàn)，當(dāng)由于漏氣或者其余氣壓不穩(wěn)定時，則容易出現(xiàn)性能不穩(wěn)定的情況，同時采用氣壓方式對使用場合也有較大限制。

申請人經(jīng)過發(fā)明創(chuàng)造，申請了“一種單向牙嵌式離合器及助行器”，通過控制鞋板以控制離合器，專利號：CN201821984252.2，包括第一離合片、第二離合片、外殼，上述第一離合片位于外殼的內(nèi)部且與外殼的內(nèi)壁滑動連接，第二離合片上套設(shè)有軸承，軸承與外殼的內(nèi)壁固定連接；第二離合片的頂部中心處設(shè)置有第一安裝槽，第一離合片的底部伸入第一安裝槽與第二離合片連接，第一離合片的底部套設(shè)有第一彈性件，第一離合片的底部內(nèi)設(shè)置有限位塊，限位塊與第一離合片轉(zhuǎn)動連接，限位塊連接有牽引繩，第二離合片的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向滑輪，牽引繩穿過第一離合片的底部繞設(shè)在導(dǎo)向滑輪上并延伸到第二離合片的外部。牽引繩拉動限位塊擠壓第一彈性件使第一離合片和第二離合片單向鎖定，牽引繩不受外力作用時實現(xiàn)解鎖，結(jié)構(gòu)簡單，方便控制。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種行走時能更加平穩(wěn)的助行器，以及提供一種能擁有較高承載能力的助行器的滑動支撐裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術(shù)方案是一種助行器，該助行器具有腿部支撐架，上述腿部支撐架在其底部著地時該下部呈剛性狀態(tài)，底部離地時下部的一部分與另一部分呈鉸接活動狀態(tài)，該助行器還包括：

平衡部，用于與人體固定連接；

滑動支撐裝置，用于設(shè)置在腿部支撐架上使腿部支撐架與髖關(guān)節(jié)協(xié)同前后擺動，該滑動支撐裝置與腿部支撐架的連接節(jié)點在滑動支撐裝置上滑動；

其中，上述平衡部分別與滑動支撐裝置的第一位置和第二位置連接；

上述第一位置和第二位置均位于腿部支撐架與滑動支撐裝置滑動連接節(jié)點的行程范圍上。

在設(shè)置平衡部并分別在上述的滑動支撐裝置的兩個位置進行連接，使人體與滑動支撐裝置能一直處于一個相對平衡的狀態(tài)，防止滑動支撐裝置出現(xiàn)不可控的翻轉(zhuǎn)。

進一步的是，上述滑動支撐裝置包括：

弧形滑軌，上述弧形滑軌朝腿部支撐架方向彎曲，上述第一位置和第二位置位于該弧形滑軌上；

滑動件，上述滑動件上端設(shè)置于弧形滑軌內(nèi)并在弧形滑軌內(nèi)滑動，該滑動件的下端與腿部支撐架固定連接；