[實用新型]一種助行器及助行器的滑動支撐裝置

有效

• 申請號: 201921855593.4
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211992970U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 唐冰;羅世杰;劉以建
• 申請（專利權）人: 成都云鼎康德科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;A61H3/00
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 王睿

1.一種助行器，該助行器具有腿部支撐架，所述腿部支撐架在其底部著地時該下部呈剛性狀態，底部離地時下部的一部分與另一部分呈鉸接活動狀態，其特征在于，該助行器還包括：

平衡部，用于與人體固定連接；

滑動支撐裝置，用于設置在腿部支撐架上使腿部支撐架與髖關節協同前后擺動，該滑動支撐裝置與腿部支撐架的連接節點在滑動支撐裝置上滑動；

其中，所述平衡部分別與滑動支撐裝置的第一位置和第二位置連接；

所述第一位置和第二位置均位于腿部支撐架與滑動支撐裝置滑動連接節點的行程范圍上。

2.如權利要求1所述的助行器，其特征在于，

所述滑動支撐裝置包括：

弧形滑軌，所述弧形滑軌朝腿部支撐架方向彎曲，所述第一位置和第二位置位于該弧形滑軌上；

滑動件，所述滑動件上端設置于弧形滑軌內并在弧形滑軌內滑動，該滑動件的下端與腿部支撐架固定連接；

所述弧形滑軌的兩端分別與平衡部連接。

3.如權利要求2所述的助行器，其特征在于，

所述平衡部上設置連接所述第一位置或第二位置的柔性連接件；或者，所述平衡部上設置連接所述第一位置和第二位置的柔性連接件。

4.如權利要求3所述的助行器，其特征在于，

所述平衡部為用于連接人體的支架結構，該支架結構一部分與所述弧形滑軌的第一位置連接，另一部分通過柔性連接件與弧形滑軌的第二位置連接。

5.如權利要求1所述的助行器，其特征在于，

所述平衡部為用于固定在人體上肩帶或腰帶中的任意一種或任意多種的組合。

6.助行器的滑動支撐裝置，其特征在于，包括：

弧形槽，所述弧形槽的朝下方彎曲，該弧形槽下方開口；

弧形板，所述弧形板通過與所述開口契合連接后使其與弧形槽形成中空的弧形的條狀結構，該弧形板上開有沿該弧形板長度方向延伸的通孔；

滑動件，所述滑動件上端設置于弧形槽內并在弧形槽內滑動，該滑動件下端為用于連接，該滑動件的下端為連接段用于通過弧形板上的通孔與其他部件連接。

7.如權利要求6所述的助行器的滑動支撐裝置，其特征在于，

所述弧形槽的上端頂板內側設置有上滑軌；

所述弧形板的上端板面設置有與上滑軌對應的下滑軌。

8.如權利要求6所述的助行器的滑動支撐裝置，其特征在于，

所述滑動件的上端設置有被上滑軌和下滑軌夾持并在該兩個滑軌之間滑動的滑輪。

9.如權利要求8所述的助行器的滑動支撐裝置，其特征在于，

所述滑動件包括板狀的滑動件主體，所述滑輪分別設置于滑動件主體的兩側，每一側至少有兩個沿滾動方向排列的滑輪；

兩側的滑輪通過貫穿滑動件主體的轉軸連接。

10.如權利要求9所述的助行器的滑動支撐裝置，其特征在于，

所述滑動件主體一側開有內置軸承的軸承安裝槽，所述轉軸通過所述軸承可轉動的固定于滑動件主體上；

所述安裝槽的開口處設置有用于約束軸承側向移動的隔板。