[實用新型]一種紙張運輸裝置及應用其的紙張折疊機

有效

• 申請號: 201921855430.6
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210944211U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 郭超毅
• 申請（專利權）人: 佛山市南海毅創設備有限公司
• 主分類號: B65H45/16
• 分類號: B65H45/16;B65H45/26;B65H5/22
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 朱棟梁

本實用新型公開了紙張運輸裝置，包括第一手指、第一手指X軸進給機構、伺服驅動機構和第一手指Y軸輸送機構，第一手指X軸進給機構包括安裝軸、擺臂、軸承座、第一固定板、第一滑塊和第一直線導軌，第一手指固定設置于安裝軸的一側，安裝軸的兩軸端通過軸承套裝于軸承座內，擺臂的一端固定設置于安裝軸，另一端通過驅動連桿與驅動轉盤連接，軸承座和伺服驅動機構通過第一固定板安裝于第一滑塊的上方，第一直線導軌安裝于第一手指Y軸輸送機構，第一滑塊套設于第一直線導軌的上方且與第一直線導軌滑動配合。還公開了應用上述紙張運輸裝置的紙張折疊機。本實用新型整體結構簡單，所需要的驅動力小，擺動過程產生的慣性小，進而分紙效率更高。

技術領域

本實用新型紙張折疊機技術領域，特別涉及一種紙張運輸裝置及應用其的紙張折疊機。

背景技術

紙張折疊機廣泛應用于抽取式紙巾或紙帕等日常用品的生產，圖3為現有結構中的紙張折疊機，該紙張折疊機工作時，紙張原料33和紙張原料34分別經過第一導紙輥35和第二導紙輥36導向后，被吸附在第一真空折疊輥37和第二真空折疊輥38上；隨著第一真空折疊輥37和第二真空折疊輥38的轉動，兩真空折疊輥上的切斷刀具與第一切斷刀輥31、第二切斷刀輥32上的刀片剪切，覆蓋在真兩空折疊輥上的紙張被按一定的長度切斷，然后紙張被帶入到折疊位置進行折疊，折疊后的紙張被撥紙叉41和撥紙叉42交替下壓，由此紙張連續折疊并堆疊至接紙臺板23上。折疊后的紙張需按一定的張數進行包裝才能成為最后的產品，現有的生產方法是在連續堆疊的紙張上設置標記，然后由人工拿取，轉至包裝機械上進行包裝，上述操作生產效率低，不能實現連續的自動化生產，且人工成本高。

如專利號為201920401981.9的實用新型所示，其公開了一種改進型紙張折疊機，其工作時，第一手指在第一伺服驅動件的驅動下實現沿X軸的快速移動，實現第一手指在適當的點位插入已堆疊成形的紙張中，進而完成紙張的分疊，實現了紙張的自動分疊，解決了上述問題。該折疊機的第一手指的工作原理為：第一伺服驅動件驅動驅動轉盤旋轉，帶動驅動連桿運動，由于驅動連桿的另一端與第一固定板連接，第一固定板在驅動連桿的帶動下會在X軸上水平移動，進而帶動第一滑塊在第一直線導軌上滑動，完成第一手指在X軸方向上的進給。由于第一手指通過第一安裝梁固定于第一固定板，結構復雜，因此，驅動連桿要帶動第一手指運動，需要比較大的驅動力才能完成，而且在實際驅動過程中慣性較大，導致分疊效率下降。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種結構簡單、分疊效率高的紙張運輸裝置，還提供了一種應用上述紙張運輸裝置的紙張折疊機，至少能夠解決上述問題之一。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種紙張運輸裝置，包括第一手指、第一手指X軸進給機構、伺服驅動機構和第一手指Y軸輸送機構，第一手指設置于第一手指X軸進給機構，第一手指X軸進給機構設置于第一手指Y軸輸送機構，伺服驅動機構設置于第一手指Y軸輸送機構且與第一手指X軸進給機構相配合，伺服驅動機構配置為對第一手指X軸進給機構進行驅動，伺服驅動機構包括驅動轉盤、驅動連桿和第一伺服驅動件，第一伺服驅動件安裝于第一手指Y軸輸送機構，驅動轉盤套設安裝于第一伺服驅動件的輸出軸，第一伺服驅動件配置為對驅動轉盤進行驅動，驅動連桿的一端與驅動轉盤，另一端與第一手指X軸進給機構連接，第一手指X軸進給機構包括安裝軸、擺臂、軸承座、第一固定板、第一滑塊和第一直線導軌，第一手指固定設置于安裝軸的一側，安裝軸的兩軸端通過軸承套裝于軸承座內，擺臂的一端固定設置于安裝軸，另一端通過驅動連桿與驅動轉盤連接，軸承座和伺服驅動機構通過第一固定板安裝于第一滑塊的上方，第一直線導軌安裝于第一手指Y軸輸送機構，第一滑塊套設于第一直線導軌的上方且與第一直線導軌滑動配合。