[實用新型]一種紙張運輸裝置及應用其的紙張折疊機

有效

• 申請號: 201921855430.6
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210944211U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 郭超毅
• 申請（專利權）人: 佛山市南海毅創設備有限公司
• 主分類號: B65H45/16
• 分類號: B65H45/16;B65H45/26;B65H5/22
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 朱棟梁

1.一種紙張運輸裝置，包括第一手指(71)、第一手指X軸進給機構(72)、伺服驅動機構(73)和第一手指Y軸輸送機構(74)，所述第一手指(71)設置于第一手指X軸進給機構，所述第一手指X軸進給機構設置于第一手指Y軸輸送機構(74)，所述伺服驅動機構(73)設置于第一手指Y軸輸送機構(74)且與第一手指X軸進給機構(72)相配合，所述伺服驅動機構(73)配置為對第一手指X軸進給機構(72)進行驅動，所述伺服驅動機構(73)包括驅動轉盤(731)、驅動連桿(732)和第一伺服驅動件(733)，所述第一伺服驅動件(733)安裝于第一手指Y軸輸送機構(74)，所述驅動轉盤(731)套設安裝于第一伺服驅動件(733)的輸出軸，所述第一伺服驅動件(733)配置為對驅動轉盤(731)進行驅動，所述驅動連桿(732)的一端與驅動轉盤(731)，另一端與第一手指X軸進給機構(72)連接，其特征在于，所述第一手指X軸進給機構(72)包括安裝軸(721)、擺臂(722)、軸承座(723)、第一固定板(724)、第一滑塊(725)和第一直線導軌(726)，所述第一手指(71)固定設置于安裝軸(721)的一側，所述安裝軸(721)的兩軸端通過軸承套裝于軸承座(723)內，所述擺臂(722)的一端固定設置于安裝軸(721)，另一端通過驅動連桿(732)與驅動轉盤(731)連接，所述軸承座(723)和伺服驅動機構(73)通過第一固定板(724)安裝于第一滑塊(725)的上方，所述第一直線導軌(726)安裝于第一手指Y軸輸送機構(74)，所述第一滑塊(725)套設于第一直線導軌(726)的上方且與第一直線導軌(726)滑動配合。

2.根據權利要求1所述的紙張運輸裝置，其特征在于，所述第一手指X軸進給機構(72)還包括驅動件，所述驅動件的一端與第一滑塊(725)連接，用于驅動第一滑塊(725)以及安裝于第一滑塊(725)的第一手指(71)沿著第一直線導軌(726)滑動。

3.根據權利要求1所述的紙張運輸裝置，其特征在于，所述第一手指Y軸輸送機構(74)包括第二伺服驅動件、水平安裝板(741)、安裝梁(742)、第二滑塊(743)和第二直線導軌(744)，所述水平安裝板(741)設置于第一手指X軸進給機構(72)的第一直線導軌(726)的下方，所述第二滑塊(743)固定設置于安裝梁(742)的一側，所述第二直線導軌(744)與第一直線導軌(726)垂直，所述第二滑塊(743)與第二直線導軌(744)滑動配合，所述第二伺服驅動件與第二滑塊(743)相配合。

4.紙張折疊機，包括如權利要求1～3任一項所述的紙張運輸裝置(7)，還包括機體以及安裝于機體的折疊設備(100)、接紙裝置(8)和輸送裝置(11)，所述紙張運輸裝置(7)安裝于機體且配置為對折疊設備(100)折疊好的紙張進行分疊，所述接紙裝置(8)與紙張運輸裝置(7)相配合，所述接紙裝置(8)配置為輔助紙張運輸裝置(7)進行紙張分疊并將分疊好的紙張輸送至輸送裝置(11)。

5.根據權利要求4所述的紙張折疊機，其特征在于，所述接紙裝置(8)包括第二手指(81)、第二手指X軸進給機構(82)和第二手指Y軸輸送機構(83)，所述第二手指(81)設置于第二手指X軸進給機構(82)，所述第二手指X軸進給機構(82)設置于第二手指Y軸輸送機構(83)，所述第二手指X軸進給機構(82)配置為驅動第二手指(81)前后移動與紙張相配合，所述第二手指Y軸輸送機構(83)配置為驅動第二手指(81)上下移動與輸送裝置(11)、紙張運輸裝置(7)相配合。

6.根據權利要求5所述的紙張折疊機，其特征在于，所述第二手指X軸進給機構(82)包括第三伺服驅動件、第二固定板(821)、第三滑塊(822)和第三直線導軌(823)，所述第二固定板(821)安裝于機體，所述第二手指(81)固定設置于第二固定板(821)的一側，所述第三滑塊(822)固定設置于第二固定板(821)的底部，所述第三直線導軌(823)固定設置于第二手指Y軸輸送機構(83)，所述第三滑塊(822)設置于第三直線導軌(823)的上方且與第三直線導軌(823)滑動配合，所述第三伺服驅動件與第三滑塊(822)相配合。