[實用新型]底座夾爪

有效

• 申請號: 201921854986.3
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210819603U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;馬偉;馮小平;杜高峰;賀永宏
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 陳小玲

本實用新型涉及機械自動化技術領域，具體涉及一種底座夾爪，要解決的技術問題在于克服現有技術中的易夾取損壞和無法自動上下料的缺陷，主要是通過以下技術方案得以實現的：底座夾爪，包括：底座夾爪部件，所述底座夾爪部件用于夾取底座，所述底座夾爪部件設置有兩個單夾爪部件；驅動結構，所述驅動結構包括滑移組件和驅動桿，所述滑移組件與固定結構連接固定；固定結構，用于固定所述底座夾爪，所述固定結構一端與所述驅動結構連接，另一端固定所述底座夾爪部件，本底座夾爪有效的實現了底座開關的快速上下料操作，結構緊湊，操作簡單，工件定位精度高，安全系數高，底座開關產品檢測效率提高同時能夠提高成品率，適合大批量生產的場合。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，具體涉及一種底座夾爪。

背景技術

當今社會，科技發展日新月異，原有的生產方式已漸漸不能滿足現在的生產需求，無論是國家還是企業，都需要通過改變原有的生產方式來提高生產效率，機器代替人工的方式也越來越普遍，很多從事鑄造生產的企業需要完成機器自動化改造來代替人工，從而提高生產效率，節約成本，機械手就是企業不可或缺的一種的工具，為了提高底座開關的裝配效率，人工操作的上下料操作不能滿足檢測過程中的操作，通用夾具的存在也不利于底座開關接下來的檢測，普通夾具容易造成底座的損壞。

專利授權公告號CN103213005A公開了一種電路板真空吸附夾具，所述吸附夾具設置內部中空腔的夾具本體，夾具本體上設置連接到中空腔的真空氣體連接口，所述夾具本體的放置面上在每個電路板輪廓區域內設置若干吸附小孔；安裝在設備中時，真空氣體連接口連接到真空機，通過吸附小孔將電路板板材牢牢吸附在放置面上固定，當按電路板輪廓位加工成電路板后，電路板輪廓區域內的吸附小孔將加工好的電路板吸附住，避免其竄位；還需要在每個電路板輪廓區域內設置螺栓將其固定在夾具本體上；本發明的吸附夾具只需將板材放置在合適的位置即可，放置簡單快捷，無需進行螺栓固定，減少了電路板生產的成本。該夾具雖然采用真空吸附能夠減少對工件的損壞，但是無法滿足載具結構上的定位上下料操作。因此需要一種底座夾爪。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的易夾取損壞和無法自動上下料的缺陷，從而提供底座夾爪。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

底座夾爪，包括：

底座夾爪部件，所述底座夾爪部件用于夾取底座，所述底座夾爪部件設置有兩個單夾爪部件；

驅動結構，所述驅動結構包括滑移組件和驅動桿，所述滑移組件與固定結構連接固定；

固定結構，用于固定所述底座夾爪，所述固定結構一端與所述驅動結構連接，另一端固定所述底座夾爪部件。

進一步的，所述單夾爪部件包括設置在底部的夾取塊和與所述夾取塊連接的小型驅動件，所述驅動件使所述夾取片夾緊和放松。

進一步的，所述夾取塊上設置有吸孔，所述夾取塊側面呈斜面設置。

進一步的，所述滑移組件包括滑移塊和旋轉桿，所述滑移塊呈L型，所述滑移塊對稱設置，所述滑移塊上設置有滑軌，所述旋轉桿滑移設置在所述滑軌中。

進一步的，所述驅動桿貫穿所述滑移組件，所述驅動桿一端設置有驅動電機，所述驅動桿另一端設置有連接板與所述旋轉桿轉動連接。

進一步的，所述連接板內沿其長度方向設置有滑槽，所述旋轉桿一端在所述滑槽內滑移。

進一步的，還包括設置在所述滑移塊底端對稱設置的限位塊，所述限位塊垂直于所述滑移塊設置。

本實用新型技術方案，具有如下優點：