[實用新型]底座夾爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921854986.3 | 申請日： | 2019-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN210819603U | 公開（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 吳加富;繆磊;馬偉;馮小平;杜高峰;賀永宏 | 申請（專利權）人： | 蘇州富強科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人： | 陳小玲 |
| 地址： | 215151 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 底座 | ||
1.底座夾爪，其特征在于，包括：
底座夾爪部件(1)，所述底座夾爪部件(1)用于夾取底座，所述底座夾爪部件(1)設置有兩個單夾爪部件(11)；
驅動結構(2)，所述驅動結構(2)包括滑移組件(21)和驅動桿(22)，所述滑移組件(21)與固定結構(3)連接固定；
固定結構(3)，用于固定所述底座夾爪，所述固定結構(3)一端與所述驅動結構(2)連接，另一端固定所述底座夾爪部件(1)。
2.根據權利要求1所述的底座夾爪，其特征在于，所述單夾爪部件(11)包括設置在底部的夾取塊(111)和與所述夾取塊(111)連接的小型驅動件(112)，所述驅動件(112)使所述夾取塊(111)夾緊和放松。
3.根據權利要求2所述的底座夾爪，其特征在于，所述夾取塊(111)上設置有氣孔(1111)，所述夾取塊(111)側面呈斜面設置。
4.根據權利要求3所述的底座夾爪，其特征在于，所述滑移組件(21)包括滑移塊(211)和旋轉桿(212)，所述滑移塊(211)呈L型，所述滑移塊(211)對稱設置，所述滑移塊(211)上設置有滑軌(2111)，所述旋轉桿(212)滑移設置在所述滑軌(2111)中。
5.根據權利要求4所述的底座夾爪，其特征在于，所述驅動桿(22)貫穿所述滑移組件(21)，所述驅動桿(22)一端設置有驅動電機，所述驅動桿(22)另一端設置有連接板(221)與所述旋轉桿(212)轉動連接。
6.根據權利要求5所述的底座夾爪，其特征在于，所述連接板(221)內沿其長度方向設置有滑槽(2211)，所述旋轉桿(212)一端在所述滑槽(2211)內滑移。
7.根據權利要求6所述的底座夾爪，其特征在于，還包括設置在所述滑移塊(211)底端對稱設置的限位塊(23)，所述限位塊(23)垂直于所述滑移塊(211)設置。
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