[實用新型]一種便于維修的蜘蛛機械手連桿臂關節

有效

• 申請號: 201921854438.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211306355U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 沈玉崢
• 申請（專利權）人: 天津市思維達工控科工貿有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種便于維修的蜘蛛機械手連桿臂關節，包括驅動臂，所述驅動臂內部通過軸承活動設置有傳動桿，所述傳動桿遠離驅動臂的一端固定設置有固定塊，所述固定塊外側表面通過螺紋活動旋合設置有擠壓殼體，所述固定塊遠離傳動桿的一側固定設置有連接塊，所述連接塊遠離固定塊的一側中部固定設置有齒輪，所述連接塊遠離固定塊的一側四周均勻固定設置有若干彈性卡塊，所述彈性卡塊之間卡合設置有限位塊，所述限位塊靠近齒輪的一側表面中部開設有卡槽，所述限位塊遠離連接塊的一側固定設置有連接桿。本實用新型使用效果好，可以便于拆卸連桿臂本體關節，從而可以方便對連桿臂本體進行維修或者更換。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體為一種便于維修的蜘蛛機械手連桿臂關節。

背景技術

Delta又稱蜘蛛機械手，其承載力強、剛度大、累計效益小、運動精度高、結構簡單、反解容易等突出優點，自問世以來，深受包裝、醫藥、食品、電子裝配等廠家的青睞。其常用結構為通過電動機、減速機帶動驅動臂轉動，再由驅動臂帶動連桿臂移動，但是目前使用的蜘蛛機械手其連桿臂與驅動臂之間連接結構較為復雜，連桿臂的拆卸維修或者安裝更換較為麻煩使用效果較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于維修的蜘蛛機械手連桿臂關節，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于維修的蜘蛛機械手連桿臂關節，包括驅動臂，所述驅動臂內部通過軸承活動設置有傳動桿，所述傳動桿遠離驅動臂的一端固定設置有固定塊，所述固定塊外側表面通過螺紋活動旋合設置有擠壓殼體，所述固定塊遠離傳動桿的一側固定設置有連接塊，所述連接塊遠離固定塊的一側中部固定設置有齒輪，所述連接塊遠離固定塊的一側四周均勻固定設置有若干彈性卡塊，所述彈性卡塊之間卡合設置有限位塊，所述限位塊靠近齒輪的一側表面中部開設有卡槽，所述限位塊遠離連接塊的一側固定設置有連接桿，所述連接桿遠離限位塊的一端固定設置有球鉸鏈，所述球鉸鏈遠離連接桿的一側設置有連桿臂本體，所述連桿臂本體之間設置有短桿，所述短桿兩端與連桿臂本體之間通過銷軸活動連接。

優選的，所述卡槽卡合設置在齒輪外側表面，通過卡槽卡在齒輪外側表面可以在連接塊轉動時帶動限位塊轉動。

優選的，所述擠壓殼體外側表面設置有防滑凸起，通過防滑凸起可以方便擰動擠壓殼體。

優選的，所述彈性卡塊外側表面與擠壓殼體內側側壁之間相互貼合，通過擠壓殼體與彈性卡塊相互貼合，可以在擰緊擠壓殼體時通過擠壓殼體的內側側壁擠壓彈性卡塊，使得彈性卡塊收緊。

優選的，所述彈性卡塊外側表面設置有傾斜角，通過傾斜角可以方便將限位塊插入到彈性卡塊之間。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型當需要拆卸連桿臂本體時，先將短桿與連桿臂本體相互固定的銷軸拆卸掉，然后擰動擠壓殼體使得擠壓殼體不再擠壓彈性卡塊，這樣彈性卡塊在自身彈力作用下會向四周張開，從而不再卡住限位塊這樣就可以支架將限位塊從彈性卡塊之間拔出即可完成連桿臂本體的拆卸，整個過程方便快捷，只需擰動一個擠壓殼體即可。

2、本實用新型而在安裝連桿臂本體時只需將限位塊的卡槽對轉齒輪插入，然后再擰緊擠壓殼體即可，整個安裝過程也較為方便快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型一種便于維修的蜘蛛機械手連桿臂關節整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種便于維修的蜘蛛機械手連桿臂關節擠壓殼體與固定塊的安裝視圖；

圖3為本實用新型一種便于維修的蜘蛛機械手連桿臂關節圖2中A處的放大視圖。