[實用新型]一種便于維修的蜘蛛機械手連桿臂關節

有效

• 申請號: 201921854438.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211306355U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 沈玉崢
• 申請（專利權）人: 天津市思維達工控科工貿有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于維修的蜘蛛機械手連桿臂關節，包括驅動臂(1)，其特征在于：所述驅動臂(1)內部通過軸承活動設置有傳動桿(2)，所述傳動桿(2)遠離驅動臂(1)的一端固定設置有固定塊(3)，所述固定塊(3)外側表面通過螺紋活動旋合設置有擠壓殼體(4)，所述固定塊(3)遠離傳動桿(2)的一側固定設置有連接塊(5)，所述連接塊(5)遠離固定塊(3)的一側中部固定設置有齒輪(6)，所述連接塊(5)遠離固定塊(3)的一側四周均勻固定設置有若干彈性卡塊(7)，所述彈性卡塊(7)之間卡合設置有限位塊(8)，所述限位塊(8)靠近齒輪(6)的一側表面中部開設有卡槽(9)，所述限位塊(8)遠離連接塊(5)的一側固定設置有連接桿(10)，所述連接桿(10)遠離限位塊(8)的一端固定設置有球鉸鏈(11)，所述球鉸鏈(11)遠離連接桿(10)的一側設置有連桿臂本體(12)，所述連桿臂本體(12)之間設置有短桿(13)，所述短桿(13)兩端與連桿臂本體(12)之間通過銷軸活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種便于維修的蜘蛛機械手連桿臂關節，其特征在于：所述卡槽(9)卡合設置在齒輪(6)外側表面。

3.根據權利要求1所述的一種便于維修的蜘蛛機械手連桿臂關節，其特征在于：所述擠壓殼體(4)外側表面設置有防滑凸起。

4.根據權利要求1所述的一種便于維修的蜘蛛機械手連桿臂關節，其特征在于：所述彈性卡塊(7)外側表面與擠壓殼體(4)內側側壁之間相互貼合。

5.根據權利要求1所述的一種便于維修的蜘蛛機械手連桿臂關節，其特征在于：所述彈性卡塊(7)外側表面設置有傾斜角。