[實(shí)用新型]一種阻擋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921853640.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210824241U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳加富;繆磊;馬偉;馮小平;杜高峰;雷禹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 張樂(lè)樂(lè)

本實(shí)用新型公開(kāi)一種阻擋機(jī)構(gòu)，其包括氣缸、阻擋部件、扭簧和連接部。阻擋部件水平設(shè)置，其包括阻擋本體和第一凸出部，阻擋本體可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在第一旋轉(zhuǎn)軸上；扭簧套設(shè)在第一旋轉(zhuǎn)軸上；連接部具有供氣缸軸伸縮的讓位區(qū)間；連接部的一端與所述氣缸連接，另一端套設(shè)在阻擋本體上，第一旋轉(zhuǎn)軸的上端和下端固定在連接部上；在阻擋狀態(tài)，氣缸軸伸出頂住阻擋本體使阻擋本體繞扭簧旋轉(zhuǎn)，阻擋本體沿第一方向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一凸出部沿第一方向旋轉(zhuǎn)并向外伸出；在非阻擋狀態(tài)，氣缸軸縮回，第一凸出部在扭簧作用下復(fù)位縮回。載具運(yùn)動(dòng)至阻擋機(jī)構(gòu)處，撞擊到第一凸出部上實(shí)現(xiàn)阻擋定位，此結(jié)構(gòu)的阻擋機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種阻擋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化流水線裝配中，通過(guò)載具運(yùn)載產(chǎn)品在流水線上運(yùn)動(dòng)，載具經(jīng)過(guò)工作區(qū)域時(shí)，在工作區(qū)域需要停止定位再進(jìn)行相關(guān)作業(yè)，因此需要一種能夠阻擋載具并使載具定位的機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中的阻擋機(jī)構(gòu)采用滑軌滑塊配合升降氣缸來(lái)完成阻擋功能，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的阻擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的缺陷。

為此，本實(shí)用新型提供一種阻擋機(jī)構(gòu)，包括

氣缸；

阻擋部件，所述阻擋部件水平設(shè)置，所述阻擋部件包括阻擋本體和第一凸出部，所述第一凸出部設(shè)置在阻擋本體上；所述阻擋本體內(nèi)設(shè)有第一凹槽，所述阻擋本體可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在第一旋轉(zhuǎn)軸上；

扭簧，套設(shè)在所述第一旋轉(zhuǎn)軸上，所述扭簧的上端面和下端面分別抵接在所述第一凹槽的內(nèi)壁面上；

連接部，具有供氣缸軸伸縮的讓位區(qū)間；所述連接部的一端與所述氣缸連接，另一端套設(shè)在所述阻擋本體上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的上端和下端固定在連接部上；

在阻擋狀態(tài)，所述氣缸軸伸出頂住所述阻擋本體使阻擋本體繞所述扭簧旋轉(zhuǎn)，所述阻擋本體沿第一方向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第一凸出部沿第一方向旋轉(zhuǎn)并向外伸出；在非阻擋狀態(tài)，所述氣缸軸縮回，所述第一凸出部在所述扭簧作用下復(fù)位縮回。

可選地，上述的阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋本體包括第一傾斜部，所述第一傾斜部相對(duì)所述氣缸軸端面傾斜設(shè)置；在阻擋狀態(tài)，所述氣缸軸向前伸出抵接在所述第一傾斜部的端面上。

可選地，上述的阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋部件還包括第二凸出部，所述第二凸出部設(shè)置在所述第一凸出部的外壁面上；

還包括緩沖器，設(shè)置在所述第二凸出部的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上，與所述氣缸的缸體連接；在阻擋狀態(tài)，所述第一凸出部沿第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述第二凸出部沿第一方向旋轉(zhuǎn)并撞擊所述緩沖器。

可選地，上述的阻擋機(jī)構(gòu)，還包括第一固定座，其固定在所述氣缸的缸體上，所述緩沖器與所述第一固定座連接。

可選地，上述的阻擋機(jī)構(gòu)，還包括第二固定座，所述第一固定座為兩個(gè)，所述第二固定座固定在兩個(gè)所述第一固定座之間；所述第二固定座具有容納所述第二凸出部的第二凹槽；所述緩沖器插接在所述第二固定座上。

可選地，上述的阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋部件還包括第二旋轉(zhuǎn)軸和滾輪；所述第二旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述阻擋本體上；所述滾輪套設(shè)在所述第二旋轉(zhuǎn)軸上。

可選地，上述的阻擋機(jī)構(gòu)，所述緩沖器為油壓緩沖器。

本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型提供的阻擋機(jī)構(gòu)，包括氣缸、阻擋部件、扭簧和連接部，阻擋部件包括阻擋本體和第一凸出部。在阻擋狀態(tài)，氣缸軸伸出頂住阻擋本體使阻擋本體繞扭簧旋轉(zhuǎn)，阻擋本體沿第一方向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一凸出部沿第一方向旋轉(zhuǎn)并向外伸出；在非阻擋狀態(tài)，氣缸軸縮回，第一凸出部在扭簧作用下復(fù)位縮回。載具運(yùn)動(dòng)至阻擋機(jī)構(gòu)處，撞擊到第一凸出部上實(shí)現(xiàn)阻擋定位，此結(jié)構(gòu)的阻擋機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低。