[實用新型]一種海波齒輪式中空旋轉平臺

有效

• 申請號: 201921852029.7
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210889930U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 肖湘耀;劉靜
• 申請（專利權）人: 深圳卓創傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H1/14
• 分類號: F16H1/14;F16H57/021;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種海波齒輪式中空旋轉平臺，包括有殼體、輸出旋轉臺以及海波齒輪組；該殼體的上端端面貫穿形成有第一安裝腔，該殼體的側面開設有連通第一安裝腔的第二安裝腔；該輸出旋轉臺為中空結構并可轉動地安裝在第一安裝腔中；該海波齒輪組包括有從動齒輪和主動齒輪。通過配合采用弧形從動齒輪和錐形主動齒輪形成海波齒輪組，可同時實現4至5個錐形齒面嚙合從動齒輪傳動，因同時嚙合齒輪齒面多，從而達到精度高、承載扭矩大的特點，而因從動齒輪直徑大，齒輪中間可以做大的通孔，從而現實中空裝置，因傳動方式為偏置40度嚙合傳動，從而可以實現一定的自鎖功能。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域技術，尤其是指一種海波齒輪式中空旋轉平臺。

背景技術

目前的數控分度裝置、機器人關節、軍工雷達和自動化生產線等多種旋轉運動場合中，通常是采用直驅電機DD馬達、凸輪分割器、傘齒輪式旋轉平臺或渦輪蝸桿減速機等。然而，然而這些方式均存在缺陷：首先，直驅電機DD馬達制造成本高、承載扭矩小、并且具有自鎖功能；凸輪分割器精度較低，不可以任意劃分角度任意定位以及任意正反轉使用；傘齒輪式旋轉平臺精度和效率低、速比小、承載扭矩小、自身也不帶有自鎖功能；渦輪蝸桿減速機精度效率低，承載扭矩小。因此，有必要研究一種方案以解決上述問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種海波齒輪式中空旋轉平臺，其可具有精度高、承載扭矩大的特點。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種海波齒輪式中空旋轉平臺，包括有殼體、輸出旋轉臺以及海波齒輪組；該殼體的上端端面貫穿形成有第一安裝腔，該殼體的側面開設有連通第一安裝腔的第二安裝腔；該輸出旋轉臺為中空結構并可轉動地安裝在第一安裝腔中；該海波齒輪組包括有從動齒輪和主動齒輪，該從動齒輪可轉動地安裝在第一安裝腔中并套設固定在輸出旋轉臺外，從動齒輪帶動輸出旋轉臺轉動，且從動齒輪為弧形從動齒輪，該主動齒輪可轉動地安裝在第二安裝腔中，主動齒輪為錐形主動齒輪，主動齒輪伸入第一安裝腔中與從動齒輪嚙合。

優選的，所述海波齒輪組為上下偏置40度齒合傳動結構，主動齒輪位于從動齒輪的下方。

優選的，所述殼體包括有底座、箱體以及軸座；該箱體與底座為一體式連接結構，前述第一安裝腔位于箱體和底座內，箱體的各個邊角均開設有多個便于螺絲安裝的讓位槽，該輸出旋轉臺貫穿整個箱體；該軸座固定在箱體的側面上，前述第二安裝腔位于軸座內。

優選的，所述從動齒輪上設有螺牙孔，從動齒輪的內圈與輸出旋轉臺精密配合且采用螺絲固定連接，從動齒輪上設有第一軸承位，該第一軸承位與一第一軸承的內圈精密配合安裝，該第一軸承的外圈與箱體內的第二軸承位精密配合安裝，且箱體內設有用于固定第一軸承的支撐臺階；該輸出旋轉臺的底部設有第三軸承位，該第三軸承位與一第二軸承的內圈精密配合安裝，該第二軸承的外圈與箱體內的第四軸承位精密配合安裝，且箱體的底部設有用于固定第二軸承的限位臺階，該第二軸承與第一軸承成大跨距固定輸出旋轉臺。

優選的，所述第一軸承和第二軸承均為圓錐滾子軸承。

優選的，所述輸出旋轉臺的底部具有外螺牙，并設有鎖緊螺母，該鎖緊螺母具有內螺牙，內螺牙與外螺牙螺合連接固定，鎖緊螺母抵于第二軸承的下端面上。

優選的，所述箱體的側面設置有加油孔和多個透氣孔，該加油孔和多個透氣孔均采用橡膠堵頭封堵。

優選的，所述軸座的外端面固定有輸入法蘭，該主動齒輪的外端面開設有供電機軸插入的輸入軸孔，輸入軸孔位于輸入法蘭中。

優選的，所述輸入軸孔采用開槽式結構，并配有鎖緊環，該鎖緊環上設有抱緊螺絲，通過擰緊抱緊螺絲使得鎖緊環內孔變小。