[實(shí)用新型]一種裝配夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921851412.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210789893U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜義賢;林家曉;陳德;羅劍;王俊文;鄭才福;陳招東;杜兵;馮英俊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 肖蘇宸

本申請?zhí)峁┝艘环N裝配夾取裝置，屬于裝配技術(shù)領(lǐng)域。裝配夾取裝置包括基座、活動(dòng)座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一夾持體、第二夾持體和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。活動(dòng)座可移動(dòng)地設(shè)置于基座。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座相對基座豎向移動(dòng)。第一夾持體與第二夾持體在第一預(yù)設(shè)方向上相對設(shè)置，第一夾持體和第二夾持體用于配合夾持上裝配件。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一夾持體與第二夾持體沿第一預(yù)設(shè)方向相互靠近或遠(yuǎn)離?；顒?dòng)座的底部具有用于擠頂上裝配件的擠頂部。這種結(jié)構(gòu)的裝配夾取裝置既可對上裝配件進(jìn)行抓取，又可將抓取后的上裝配件與下裝配件進(jìn)行裝配，可無需人工參于并快速完成裝配。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種裝配夾取裝置。

背景技術(shù)

在對兩個(gè)裝配件(如上模、下模)進(jìn)行裝配時(shí)，一般都是通過人工操作將兩個(gè)裝配件對齊后施加壓力進(jìn)行裝配，裝配過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供一種裝配夾取裝置，以改善現(xiàn)有的裝配方式裝配過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。

本申請實(shí)施例提供一種裝配夾取裝置，包括基座、活動(dòng)座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一夾持體、第二夾持體和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述活動(dòng)座可移動(dòng)地設(shè)置于所述基座；

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)座相對所述基座豎向移動(dòng)；

所述第一夾持體與所述第二夾持體在第一預(yù)設(shè)方向上相對設(shè)置，所述第一夾持體和所述第二夾持體用于配合夾持上裝配件；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾持體與所述第二夾持體沿所述第一預(yù)設(shè)方向相互靠近或遠(yuǎn)離；

其中，所述活動(dòng)座的底部具有用于擠頂所述上裝配件的擠頂部。

上述技術(shù)方案中，第一夾持體和第二夾持體在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可沿第一預(yù)設(shè)方向向相互靠近的方向移動(dòng)，從而夾持上裝配件。第一夾持體與第二夾持體配合夾持裝配件后，通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座相對基座豎向向下移動(dòng)，則可使上裝配件與下裝配件進(jìn)行裝配。在裝配過程中，活動(dòng)座的底部的擠頂部將擠頂上裝配件，為上裝配件在裝配過程中提供擠壓力。這種結(jié)構(gòu)的裝配夾取裝置既可對上裝配件進(jìn)行抓取，又可將抓取后的上裝配件與下裝配件進(jìn)行裝配，可無需人工參于并快速完成裝配。

另外，本申請實(shí)施例的裝配夾取裝置還具有如下附加的技術(shù)特征：

在本申請的一些實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置；

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾持體相對所述活動(dòng)座向靠近或遠(yuǎn)離所述第二夾持體的方向移動(dòng)；

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾持體相對所述活動(dòng)座向靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾持體的方向移動(dòng)。

上述技術(shù)方案中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第一夾持體和第二夾持體移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，可單獨(dú)控制第一夾持體和第二夾持體動(dòng)作，增大了第一夾持體和第二夾持體的夾持范圍。

在本申請的一些實(shí)施例中，所述裝配夾取裝置還包括沿所述第一預(yù)設(shè)方向可移動(dòng)地設(shè)置于所述活動(dòng)座的第一移動(dòng)體和第二移動(dòng)體；

所述第一夾持體安裝于所述第一移動(dòng)體，所述第二夾持體安裝于所述第二移動(dòng)體；

所述第一移動(dòng)體設(shè)有第一限位部，所述第二移動(dòng)體設(shè)有第二限位部，所述第二夾持體與所述第一夾持體向相互靠近的方向移動(dòng)能夠使所述第二限位部抵靠于所述第一限位部。