[實(shí)用新型]一種裝配夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921851412.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210789893U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜義賢;林家曉;陳德;羅劍;王俊文;鄭才福;陳招東;杜兵;馮英俊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 肖蘇宸

1.一種裝配夾取裝置，其特征在于，包括：

基座；

活動座，所述活動座可移動地設(shè)置于所述基座；

第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述活動座相對所述基座豎向移動；

第一夾持體；

第二夾持體，所述第一夾持體與所述第二夾持體在第一預(yù)設(shè)方向上相對設(shè)置，所述第一夾持體和所述第二夾持體用于配合夾持上裝配件；以及

第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述第一夾持體與所述第二夾持體沿所述第一預(yù)設(shè)方向相互靠近或遠(yuǎn)離；

其中，所述活動座的底部具有用于擠頂所述上裝配件的擠頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配夾取裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置；

所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第一夾持體相對所述活動座向靠近或遠(yuǎn)離所述第二夾持體的方向移動；

所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第二夾持體相對所述活動座向靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾持體的方向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配夾取裝置，其特征在于，所述裝配夾取裝置還包括沿所述第一預(yù)設(shè)方向可移動地設(shè)置于所述活動座的第一移動體和第二移動體；

所述第一夾持體安裝于所述第一移動體，所述第二夾持體安裝于所述第二移動體；

所述第一移動體設(shè)有第一限位部，所述第二移動體設(shè)有第二限位部，所述第二夾持體與所述第一夾持體向相互靠近的方向移動能夠使所述第二限位部抵靠于所述第一限位部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝配夾取裝置，其特征在于，所述第一限位部為螺接于所述第一移動體并沿所述第一預(yù)設(shè)方向布置的第一螺桿；

所述第二限位部為螺接于所述第二移動體并沿所述第一預(yù)設(shè)方向布置的第二螺桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝配夾取裝置，其特征在于，所述第一移動體具有第三限位部，所述活動座設(shè)有第四限位部，所述第一夾持體向遠(yuǎn)離所述第二夾持體的方向移動能夠使所述第三限位部抵靠于所述第四限位部；

所述第二移動體具有第五限位部，所述活動座設(shè)置第六限位部，所述第二夾持體向遠(yuǎn)離所述第一夾持體的方向移動能夠使所述第五限位部抵靠于所述第六限位部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝配夾取裝置，其特征在于，所述活動座內(nèi)部形成在所述第一預(yù)設(shè)方向上兩端開口的容納空間；

所述第一移動體和所述第二移動體均可移動地設(shè)置于所述容納空間內(nèi)；

所述第四限位部設(shè)于所述活動座一端開口處，所述第六限位部設(shè)于所述活動座另一端開口處。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配夾取裝置，其特征在于，活動座的底部設(shè)有沿所述豎向向下延伸的第一定位桿和第二定位桿；

所述第一定位桿與第二定位桿在第二預(yù)設(shè)方向上間隔布置；

所述第一預(yù)設(shè)方向、所述第二預(yù)設(shè)方向和所述豎向兩兩垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝配夾取裝置，其特征在于，所述第一定位桿包括第一桿段、第一彈性件和第二桿段，所述第二桿段軸向可移動地設(shè)置于所述第一桿段，第一桿段連接于所述活動座，所述第一彈性件設(shè)于所述第一桿段與所述第二桿段之間；

所述第二定位桿包括第三桿段、第二彈性件和第四桿段，所述第四桿段軸向可移動地設(shè)置于所述第三桿段，所述第三桿段連接于所述活動座，所述第二彈性件設(shè)有第三桿段與所述第四桿段之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝配夾取裝置，其特征在于，所述第一定位桿沿所述第二預(yù)設(shè)方向可移動地設(shè)置于所述活動座；

所述第二定位桿沿所述第二預(yù)設(shè)方向可移動地設(shè)置于所述活動座。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝配夾取裝置，其特征在于，所述裝配夾取裝置還包括第一連接座、第二連接座、第一鎖緊件和第二鎖緊件；

所述第一連接座沿所述第二預(yù)設(shè)方向可移動地設(shè)置于所述活動座，所述第一定位桿固定于所述第一連接座；

所述第二連接座沿所述第二預(yù)設(shè)方向可移動地設(shè)置于所述活動座，所述第二定位桿固定于所述第二連接座；

所述第一鎖緊件用于將所述第一連接座與所述活動座鎖緊；

所述第二鎖緊件用于將所述第二連接座與所述活動座鎖緊。