[實用新型]環形工件夾持裝置及夾持機械手

有效

• 申請號: 201921851386.1
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211388826U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 周營平;江文明;李業銀;鐘志斌
• 申請（專利權）人: 廣州數控設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

本申請涉及環形工件夾持裝置及夾持機械手。本申請所述的環形工件夾持裝置包括：驅動機構、支撐底座、推桿、直線滑軌以及“L”字形的抵接桿；所述驅動機構安裝在所述支撐底座的中部，多個所述直線滑軌指向所述驅動機構且呈放射狀分布在所述支撐底座上，所述抵接桿的一端與所述直線滑軌滑動連接；所述推桿的一端與所述抵接桿鉸接，另一端與所述驅動機構鉸接；當驅動機構升降，帶動推桿推動抵接桿相對直線滑軌往復運動。本申請所述的環形工件夾持裝置具有工件自動夾持且夾緊緊固性高的優點。

技術領域

本申請涉及夾持裝置，特別是涉及環形工件夾持裝置及夾持機械手。

背景技術

隨著時代的發展，自動化智能化生產影響著零件生產加工的方方面面，而零件加工中有很多具有圓型特征的工件，尤其是環形工件它們的焊接、打磨、拋光等工序大部分是由人工完成的。目前大部分工作都是由人工將工件裝配到夾具完成加工，人工調整夾具的夾緊程度，不能做到自動化生產，效率不高；尤其是對于圓直徑比較大的工件，現有技術的夾具無法保證人工調整的夾持精度，進而影響工件的加工精度。

實用新型內容

基于此，本申請的目的在于，提供環形工件夾持裝置及夾持機械手，其具有工件自動夾持且夾緊緊固性高的優點。

本申請一方面，提供一種環形工件夾持裝置，包括驅動機構、支撐底座、推桿、直線滑軌以及“L”字形的抵接桿；所述驅動機構安裝在所述支撐底座的中部，多個所述直線滑軌指向所述驅動機構且呈放射狀分布在所述支撐底座上，所述抵接桿的一端與所述直線滑軌滑動連接；

所述推桿的一端與所述抵接桿鉸接，另一端與所述驅動機構鉸接；當驅動機構升降，帶動推桿推動抵接桿相對直線滑軌往復運動。

本申請所述的環形工件夾持裝置，通過驅動機構驅動推桿的一端升降，從而通過推桿帶動抵接桿相對直線滑軌往復運動，多個抵接桿同時相對支撐底座打開，使得工件被張緊而連接緊固；多個抵接桿同時收縮，使得工件被放開。從而實現工件的自動夾緊，并且通過多個抵接桿的同步夾持，保證了連接的牢固程度，進而保證工件的加工精度。另外，可以根據絲桿的長度的改變，以達到調整絲桿的行程的作用，從而可以實現調節抵接桿的往復運動的行程范圍，從而適應更多范圍的工件的裝夾。通過本申請的環形工件夾持裝置，實現了環形工件的智能化裝夾和自動化操作，減少了人工成本，提高經濟效益。

進一步地，所述抵接桿的橫部設置有與所述直線滑軌配合的限位塊，所述抵接桿通過該限位塊與所述直線滑軌滑動連接。

進一步地，所述抵接桿的縱部朝下設置，使得所述抵接桿呈“┐”形。

進一步地，所述驅動機構包括驅動電機、絲桿以及螺母，所述螺母與所述絲桿螺紋連接，所述絲桿與所述驅動電機主軸連接，所述驅動電機與所述支撐底座固定連接；

所述推桿的一端與所述螺母鉸接。

進一步地，所述驅動機構還包括支撐座，所述驅動電機通過該支撐座與所述支撐底座固定連接。

進一步地，所述絲桿包括梯形絲桿，該梯形絲桿縱向設置，并通過所述驅動電機驅動該梯形絲桿轉動。

進一步地，所述絲桿位于所述支撐底座軸線上。

進一步地，所述支撐底座包括圓形板和分支板，多個所述分支板呈放射狀分別設置在所述圓形板四周；

所述直線滑軌設置在所述分支板端頭，所述驅動電機設置在所述圓形板軸心線上。

進一步地，所述驅動機構還包括連接板和連接柱，所述連接板設置在所述驅動電機上方，并通過所述連接柱與所述支撐座連接。

本申請另一方面，提供一種夾持機械手，包括手臂和上述任一方案所述的環形工件夾持裝置，所述環形工件夾持裝置安裝在所述手臂的端部。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本申請。