[實用新型]環形工件夾持裝置及夾持機械手有效
| 申請號： | 201921851386.1 | 申請日： | 2019-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN211388826U | 公開（公告）日： | 2020-09-01 |
| 發明（設計）人： | 周營平;江文明;李業銀;鐘志斌 | 申請（專利權）人： | 廣州數控設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人： | 陳燕嫻 |
| 地址： | 510530 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 環形 工件 夾持 裝置 機械手 | ||
1.一種環形工件夾持裝置，其特征在于：包括驅動機構、支撐底座、推桿、直線滑軌以及“L”字形的抵接桿；所述驅動機構安裝在所述支撐底座的中部，多個所述直線滑軌指向所述驅動機構且呈放射狀分布在所述支撐底座上，所述抵接桿的一端與所述直線滑軌滑動連接；
所述推桿的一端與所述抵接桿鉸接，另一端與所述驅動機構鉸接；當驅動機構升降，帶動推桿推動抵接桿相對直線滑軌往復運動。
2.根據權利要求1所述的環形工件夾持裝置，其特征在于：所述抵接桿的橫部設置有與所述直線滑軌配合的限位塊，所述抵接桿通過該限位塊與所述直線滑軌滑動連接。
3.根據權利要求2所述的環形工件夾持裝置，其特征在于：所述抵接桿的縱部朝下設置，使得所述抵接桿呈“┐”形。
4.根據權利要求1所述的環形工件夾持裝置，其特征在于：所述驅動機構包括驅動電機、絲桿以及螺母，所述螺母與所述絲桿螺紋連接，所述絲桿與所述驅動電機主軸連接，所述驅動電機與所述支撐底座固定連接；
所述推桿的一端與所述螺母鉸接。
5.根據權利要求4所述的環形工件夾持裝置，其特征在于：所述驅動機構還包括支撐座，所述驅動電機通過該支撐座與所述支撐底座固定連接。
6.根據權利要求5所述的環形工件夾持裝置，其特征在于：所述絲桿包括梯形絲桿，該梯形絲桿縱向設置，并通過所述驅動電機驅動該梯形絲桿轉動。
7.根據權利要求5所述的環形工件夾持裝置，其特征在于：所述絲桿位于所述支撐底座軸線上。
8.根據權利要求6或7所述的環形工件夾持裝置，其特征在于：所述支撐底座包括圓形板和分支板，多個所述分支板呈放射狀分別設置在所述圓形板四周；
所述直線滑軌設置在所述分支板端頭，所述驅動電機設置在所述圓形板軸心線上。
9.根據權利要求8所述的環形工件夾持裝置，其特征在于：所述驅動機構還包括連接板和連接柱，所述連接板設置在所述驅動電機上方，并通過所述連接柱與所述支撐座連接。
10.一種夾持機械手，其特征在于：包括手臂和權利要求1-9任一項所述的環形工件夾持裝置，所述環形工件夾持裝置安裝在所述手臂的端部。
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