[實(shí)用新型]一種腿部支撐架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921850793.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN211761514U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐冰;羅世杰;劉以建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都云鼎康德科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51227
• 代理人: 王睿

本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，特別涉及一種腿部支撐架，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是一種腿部支撐架，包括上支桿、下支桿和底部，所述下支桿與底部鉸接，所述上支桿與下支桿連接使上支桿與下支桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上支桿上設(shè)置有朝向下支桿的用于阻擋下支桿朝一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位部；或者，所述下支桿上設(shè)置有朝向上支桿的用于阻擋上支桿朝一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位部。通過設(shè)置上述的限位部，在上支桿與下支桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位部抵觸上支桿或下支桿，阻止下支桿或上支桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過這樣的方式即可簡單、可靠的對(duì)上支桿、下支桿轉(zhuǎn)動(dòng)的限位作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，特別涉及一種腿部支撐架。

背景技術(shù)

目前市面一般穿戴的腿部支撐架中，多采用要依靠電能即電磁離合器來對(duì)腿部支撐架的鎖定、分離進(jìn)行控制，對(duì)腿部支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的限制、約束也依靠電磁離合器來完成，這樣不僅會(huì)耗費(fèi)較高的能量，也使得腿部支撐架的可靠性造成了負(fù)面影響。

滾柱式超越離合器包括外環(huán)、內(nèi)環(huán)、滾柱和控制滾柱移動(dòng)的彈簧，內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間形成容納滾柱的并帶有楔形面的槽，滾柱由彈簧的伸縮移動(dòng)在與外環(huán)內(nèi)圓面接觸與分離中切換，實(shí)現(xiàn)內(nèi)環(huán)與外環(huán)的單向鎖定和相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。申請(qǐng)人經(jīng)過發(fā)明創(chuàng)造，申請(qǐng)了“一種氣動(dòng)單向離合器”可同時(shí)實(shí)現(xiàn)單向鎖定與雙向分離，專利申請(qǐng)?zhí)朇N201820005229.8，解決了現(xiàn)有技術(shù)中只能通過離合器的連接實(shí)現(xiàn)部件的單向分離與單向鎖定或雙向分離與雙向鎖定，當(dāng)需要同時(shí)實(shí)現(xiàn)單向鎖定與雙向分離時(shí)則無法實(shí)現(xiàn)等技術(shù)問題，其包括主軸、頂銷、星輪一、外環(huán)、滾柱、擋板一和擋板二，星輪一設(shè)置于外環(huán)內(nèi)部，滾柱設(shè)置于星輪一的開口槽內(nèi)，滾柱與星輪一活動(dòng)連接，頂銷與滾柱固定連接，頂銷與星輪一活動(dòng)連接，擋板一和擋板二均設(shè)置于外環(huán)內(nèi)，外環(huán)內(nèi)還設(shè)置有管接頭、星輪二、氣囊、螺釘、彈性擋圈一、定位銷和彈性擋圈二，星輪二與外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，星輪二與星輪一固定連接，氣囊設(shè)置于星輪二與星輪一內(nèi)部。

申請(qǐng)人經(jīng)過發(fā)明創(chuàng)造，申請(qǐng)了“一種單向牙嵌式離合器及助行器”，專利號(hào)CN201821984252.2，其中，助行器，包括單向牙嵌式離合器，還包括大腿構(gòu)件、小腿構(gòu)件、鞋子組件所述單向牙嵌式離合器的外殼與大腿構(gòu)件的下端固定連接，所述單向牙嵌式離合器的第二離合片的底部與小腿構(gòu)件的上端固定連接，所述鞋子組件包括上鞋底、下鞋底，所述上鞋底的前端和下鞋底的前端鉸接，所述下鞋底的側(cè)面中部向外延伸形成固定部，所述小腿構(gòu)件的下端與固定部固定連接，所述固定部上還設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述牽引繩延伸到第二離合片的外部的一端穿過導(dǎo)向柱通過第二彈性件與上鞋底的后端連接，所述第二彈性件處于自然狀態(tài)時(shí)所述上鞋底的后端與下鞋底的后端之間存在間隙，所述第二彈性件的彈性系數(shù)大于所述第一彈性件的彈性系數(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種只依靠機(jī)械傳動(dòng)即可完成轉(zhuǎn)動(dòng)限制的腿部支撐架。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是一種腿部支撐架，包括上支桿、下支桿和底部，所述下支桿與底部鉸接，所述上支桿與下支桿連接使上支桿與下支桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上支桿與下支桿通過離合裝置連接，所述離合裝置包括：

第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，具有第一旋轉(zhuǎn)軸心；

第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，與第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件相連并具有與第一旋轉(zhuǎn)軸心重合的第二旋轉(zhuǎn)軸心；

單向式傳動(dòng)構(gòu)件，限定于第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間，用于實(shí)現(xiàn)第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間的單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)連接；

在所述第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件或第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中設(shè)置有供單向式傳動(dòng)構(gòu)件可選擇的在不同地點(diǎn)之間移動(dòng)的第一位置和第二位置，其中：

當(dāng)所述單向式傳動(dòng)構(gòu)件被移動(dòng)至第一位置時(shí)，該單向式傳動(dòng)構(gòu)件在第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間施加實(shí)現(xiàn)所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)連接的約束；

當(dāng)所述單向式傳動(dòng)構(gòu)件被移動(dòng)至第二位置時(shí)，該單向式傳動(dòng)構(gòu)件在第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間解除實(shí)現(xiàn)所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)連接的約束；