[實(shí)用新型]一種腿部支撐架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921850793.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211761514U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐冰;羅世杰;劉以建
• 申請（專利權(quán)）人: 成都云鼎康德科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51227
• 代理人: 王睿

1.一種腿部支撐架，包括上支桿、下支桿和底部，所述下支桿與底部鉸接，所述上支桿與下支桿連接使上支桿與下支桿相對轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于：

所述上支桿與下支桿通過離合裝置連接，所述離合裝置包括：

第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，具有第一旋轉(zhuǎn)軸心；

第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，與第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件相連并具有與第一旋轉(zhuǎn)軸心重合的第二旋轉(zhuǎn)軸心；

單向式傳動(dòng)構(gòu)件，限定于第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間，用于實(shí)現(xiàn)第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間的單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)連接；

在所述第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件或第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中設(shè)置有供單向式傳動(dòng)構(gòu)件可選擇的在不同地點(diǎn)之間移動(dòng)的第一位置和第二位置，其中：

當(dāng)所述單向式傳動(dòng)構(gòu)件被移動(dòng)至第一位置時(shí)，該單向式傳動(dòng)構(gòu)件在第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間施加實(shí)現(xiàn)所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)連接的約束；

當(dāng)所述單向式傳動(dòng)構(gòu)件被移動(dòng)至第二位置時(shí)，該單向式傳動(dòng)構(gòu)件在第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間解除實(shí)現(xiàn)所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)連接的約束；

并且，所述離合裝置還具有用于驅(qū)動(dòng)所述單向式傳動(dòng)構(gòu)件在所述第一位置和第二位置之間相互移動(dòng)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件或第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件連接的轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)械式傳動(dòng)連接，用于在轉(zhuǎn)動(dòng)副活動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述單向式傳動(dòng)構(gòu)件；

所述第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與下支桿固定連接；

所述第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與上支桿固定連接；

所述底部與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的腿部支撐架，其特征在于，

所述上支桿上設(shè)置有朝向下支桿的用于阻擋下支桿朝一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位部；

或者，

所述下支桿上設(shè)置有朝向上支桿的用于阻擋上支桿朝一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位部。

3.如權(quán)利要求2所述的腿部支撐架，其特征在于，

所述限位部與第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件、第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件兩者中任意一個(gè)連接。

4.如權(quán)利要求2所述的腿部支撐架，其特征在于：

所述限位部的端部延伸位置止于上支桿與下支桿的連接處。

5.如權(quán)利要求1所述的腿部支撐架，其特征在于，

所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件或第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中，并包括轉(zhuǎn)軸；

所述轉(zhuǎn)軸的軸心與第一旋轉(zhuǎn)軸心或第二旋轉(zhuǎn)軸心重合。

6.如權(quán)利要求1所述的腿部支撐架，其特征在于，

所述第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件位于第一可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件內(nèi)側(cè)；

所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的中部并與該第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件滑動(dòng)連接，用于在該第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中部轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的腿部支撐架，其特征在于，

所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還具有分布于轉(zhuǎn)軸外圍的支部，該支部與單向式傳動(dòng)構(gòu)件連接；

所述支部包括：

徑向部，該徑向部為沿轉(zhuǎn)軸軸心徑向方向延伸；

周向部，該周向部與徑向部背離轉(zhuǎn)軸軸心的一端連接；

所述周向部沿該一端到轉(zhuǎn)軸軸心為半徑的圓的切線方向延伸并與單向式傳動(dòng)構(gòu)件連接使徑向部、周向部形成彎曲結(jié)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求7所述的腿部支撐架，其特征在于，

所述第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件內(nèi)設(shè)置有槽；

所述徑向部位于該槽內(nèi)，用于使槽對徑向部在周向方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍上對徑向部進(jìn)行約束。

9.如權(quán)利要求1所述的腿部支撐架，其特征在于，

所述第二可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件包括第一星輪和第二星輪；

所述第一星輪和第二星輪合并后組成的構(gòu)件內(nèi)部帶有槽體；

所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)內(nèi)置于或部分內(nèi)置于該槽體內(nèi)。

10.如權(quán)利要求1所述的腿部支撐架，其特征在于：

所述上支桿上的限位部位于該上支桿的一側(cè)并延伸至下支桿上端以下；

或者，

所述下支桿上的限位部位于該下支桿的一側(cè)并延伸至上支桿下端以上。