[實用新型]一種平臺姿態(tài)調節(jié)控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921850056.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211035109U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 沈德飛
• 申請（專利權）人: 廣州高飛環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/24;B66F9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種平臺姿態(tài)調節(jié)控制裝置，包括平衡小車，所述平衡小車頂部的右側焊接有支撐框，所述支撐框正面的頂部固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸貫穿支撐框并延伸至支撐框的內腔固定連接有轉桿，所述轉桿的背面通過軸承與支撐框的內壁轉動連接。本實用新型通過設置伺服電機帶動齒輪轉動，齒輪的正反轉帶動齒牙板上下移動，從而帶動支撐板進行上下移動，同時通過電動氣缸帶動叉板進行來回移動，搬運人員可根據需求控制盒子對貨物的搬運進行調節(jié)，解決了現有的運載小車只是起到推送，無法根據需求對貨物進行承載搬運的問題，給搬運人員的搬運帶來了便利，從而降低了搬運人員搬運貨物的難度。

技術領域

本實用新型涉及貨物運輸設備技術領域，具體為一種平臺姿態(tài)調節(jié)控制裝置。

背景技術

海陸空的交通運輸工具都具有姿態(tài)控制在里面，姿態(tài)的作用是用于監(jiān)控以及糾正交通、運輸工具的運行軌跡，以及方位、方向、平衡、傾斜度、角度等，姿態(tài)控制是一個裝置，一般姿態(tài)控制是安裝在運輸工具的機體上面，在物流搬運中，常用到的就是小推車，而小推車只起到推送的作用，無法根據搬運的需求進行貨物的承載搬運，而叉車只適合大物件的叉運，搬運人員需要利用小車推送，然后將貨物逐一搬運到運輸小車上，無形中增加了搬運的難度，為此，我們提出一種姿態(tài)調節(jié)控制裝置解決以上上述提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種平臺姿態(tài)調節(jié)控制裝置，具備可根據需求對貨物進行承載搬運的優(yōu)點，解決了現有的運載小車只是起到推送，無法根據需求對貨物進行承載搬運的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種平臺姿態(tài)調節(jié)控制裝置，包括平衡小車，所述平衡小車頂部的右側焊接有支撐框，所述支撐框正面的頂部固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸貫穿支撐框并延伸至支撐框的內腔固定連接有轉桿，所述轉桿的背面通過軸承與支撐框的內壁轉動連接，所述轉桿表面的兩側均套接有齒輪，所述齒輪的表面嚙合有齒牙板，所述齒牙板左側的底部通過連接板固定連接有支撐板，所述連接板頂部的中心處固定連接有電動氣缸，所述電動氣缸的左側固定連接有叉板，所述叉板底部的兩側均與支撐板的連接處滑動連接；

所述支撐框的背面固定連接有控制盒子，所述控制盒子內腔的左側從上至下依次固定安裝有PLC控制器和繼電器，所述控制盒子內腔的底部固定安裝有蓄電池，所述PLC控制器的電性輸出端通過繼電器與電動氣缸和伺服電機的輸入端電性連接，所述蓄電池與PLC控制器通過導線電性連接。

優(yōu)選的，所述支撐板頂部的前后兩側且與叉板底部對應的位置均開設有滑槽，所述滑槽的內表面滑動連接有滑塊，所述滑塊的頂部與叉板的底部焊接，所述滑塊的左側焊接有彈簧，所述彈簧的左端與滑槽的內表壁焊接，所述滑塊在滑槽的移動距離大于電動氣缸移動的距離。

優(yōu)選的，所述支撐板頂部左側的前后位置均滑動連接有導向柱，所述導向柱的頂部焊接有限位塊。

優(yōu)選的，所述叉板內表壁設置有防滑紋，所述叉板的形狀為L型。

優(yōu)選的，所述平衡小車底部的四周均活動連接有腳輪，所述腳輪的表面作橡皮墊緩沖處理。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

一、本實用新型通過設置伺服電機帶動齒輪轉動，齒輪的正反轉帶動齒牙板上下移動，從而帶動支撐板進行上下移動，同時通過電動氣缸帶動叉板進行來回移動，搬運人員可根據需求通過控制盒子對貨物的搬運進行調節(jié)，解決了現有的運載小車只是起到推送，無法根據需求對貨物進行承載搬運的問題，給搬運人員的搬運帶來了便利，從而降低了搬運人員搬運貨物的難度。

二、本實用新型通過設置滑塊在滑槽內滑動，對叉板的移動起到了定向的作用，同時彈簧的設計，使叉板的左右移動起到了限位的作用；

通過設置導向柱和限位塊，對支撐板的上下移動起到了定向的作用；