[實用新型]一種平臺姿態調節控制裝置

有效

• 申請號: 201921850056.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211035109U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 沈德飛
• 申請（專利權）人: 廣州高飛環保科技有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/24;B66F9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平臺姿態調節控制裝置，包括平衡小車(1)，其特征在于：所述平衡小車(1)頂部的右側焊接有支撐框(2)，所述支撐框(2)正面的頂部固定連接有伺服電機(3)，所述伺服電機(3)的輸出軸貫穿支撐框(2)并延伸至支撐框(2)的內腔固定連接有轉桿(4)，所述轉桿(4)的背面通過軸承與支撐框(2)的內壁轉動連接，所述轉桿(4)表面的兩側均套接有齒輪(5)，所述齒輪(5)的表面嚙合有齒牙板(16)，所述齒牙板(16)左側的底部通過連接板(6)固定連接有支撐板(7)，所述連接板(6)頂部的中心處固定連接有電動氣缸(8)，所述電動氣缸(8)的左側固定連接有叉板(9)，所述叉板(9)底部的兩側均與支撐板(7)的連接處滑動連接；

所述支撐框(2)的背面固定連接有控制盒子(17)，所述控制盒子(17)內腔的左側從上至下依次固定安裝有PLC控制器(171)和繼電器(172)，所述控制盒子(17)內腔的底部固定安裝有蓄電池(173)，所述PLC控制器(171)的電性輸出端通過繼電器(172)與電動氣缸(8)和伺服電機(3)的輸入端電性連接，所述蓄電池(173)與PLC控制器(171)通過導線電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種平臺姿態調節控制裝置，其特征在于：所述支撐板(7)頂部的前后兩側且與叉板(9)底部對應的位置均開設有滑槽(10)，所述滑槽(10)的內表面滑動連接有滑塊(11)，所述滑塊(11)的頂部與叉板(9)的底部焊接，所述滑塊(11)的左側焊接有彈簧(12)，所述彈簧(12)的左端與滑槽(10)的內表壁焊接，所述滑塊(11)在滑槽(10)的移動距離大于電動氣缸(8)移動的距離。

3.根據權利要求1所述的一種平臺姿態調節控制裝置，其特征在于：所述支撐板(7)頂部左側的前后位置均滑動連接有導向柱(13)，所述導向柱(13)的頂部焊接有限位塊(14)。

4.根據權利要求1所述的一種平臺姿態調節控制裝置，其特征在于：所述叉板(9)內表壁設置有防滑紋，所述叉板(9)的形狀為L型。

5.根據權利要求1所述的一種平臺姿態調節控制裝置，其特征在于：所述平衡小車(1)底部的四周均活動連接有腳輪(15)，所述腳輪(15)的表面作橡皮墊緩沖處理。