[實用新型]電機控制裝置、動力系統及多旋翼無人飛行器

有效

• 申請號: 201921849240.3
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211557182U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 陳鴻濱;邱貞平;馬晨旭
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/18
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

本申請實施例提供一種電機控制裝置、動力系統及多旋翼無人飛行器。該電機控制裝置包括：相電壓檢測電路、控制電路和驅動電路；相電壓檢測電路，用于檢測電機的相電壓；控制電路，用于向驅動電路提供控制信號，控制信號用于控制電機的轉速，一個電機對應一路控制信號，以及根據相電壓向驅動電路提供轉子位置信號，轉子位置信號用于表示電機的轉子的當前位置；驅動電路，用于根據轉子位置信號以及控制信號，按照預設換相邏輯向開關電路提供驅動信號，驅動信號用于控制開關電路的開關狀態，以控制電機轉動。本申請減少了控制電機所需要的PWM輸出端的數量。

技術領域

本申請涉及電子技術領域，尤其涉及一種電機控制裝置、動力系統及多旋翼無人飛行器。

背景技術

無刷直流電機相比于有刷直流電機具有電機結構簡單、無換相火花等優點，其應用也越來越廣泛。其中，無刷直流電機包括無位置傳感器的無刷直流電機，簡稱無感無刷直流電機。

通常，以三相無感無刷直流電機為例，三相無感無刷直流電機中各相對應控制電路的不同脈沖寬度調制(Pulse Width Modulation，PWM)輸出端，控制電路依據各相的電壓，采用六步換相原理，分別控制各相對應PWM輸出端的PWM 信號，各相對應PWM輸出端的PWM信號經過驅動器對應轉換為各相橋臂的驅動信號后，控制各相橋臂的功率管的開關狀態，從而實現控制三相無感無刷直流電機轉動。

然而，上述無感無刷直流電機的控制方式，存在對控制電路的PWM輸出端占用過多的問題。

實用新型內容

本申請實施例提供一種電機控制裝置、動力系統及多旋翼無人飛行器，用以解決現有技術中無感無刷直流電機的控制方式，對控制電路的PWM輸出端占用過多的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種電機控制裝置，包括：相電壓檢測電路、控制電路和驅動電路；所述控制電路分別與所述驅動電路和所述相電壓檢測電路電連接；所述相電壓檢測電路和所述驅動電路分別用于與電機的開關電路電連接；

其中，所述相電壓檢測電路，用于檢測所述電機的相電壓；

所述控制電路，用于向所述驅動電路提供控制信號，所述控制信號用于控制所述電機的轉速，一個所述電機對應一路控制信號，以及根據所述相電壓向所述驅動電路提供轉子位置信號，所述轉子位置信號用于表示所述電機的轉子的當前位置；

所述驅動電路，用于根據所述轉子位置信號以及所述控制信號，按照預設換相邏輯向所述開關電路提供驅動信號，所述驅動信號用于控制所述開關電路的開關狀態，以控制所述電機轉動。

第二方面，本申請實施例提供一種動力系統，包括：電機以及第一方面任一項所述的電機控制裝置。

第三方面，本申請實施例提供一種多旋翼無人飛行器，包括第一方面任一項所述的電機控制裝置、多個電機以及多個螺旋槳，所述電機控制裝置與多個電機電連接，用于同時控制多個所述電機工作，每個所述螺旋槳安裝在一個所述電機上，使得所述電機能夠驅動所述螺旋槳轉動，提供所述多旋翼無人飛行器飛行的動力。