[實用新型]電機(jī)控制裝置、動力系統(tǒng)及多旋翼無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921849240.3
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211557182U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳鴻濱;邱貞平;馬晨旭
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/18
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種電機(jī)控制裝置，其特征在于，包括：相電壓檢測電路、控制電路和驅(qū)動電路；所述控制電路分別與所述驅(qū)動電路和所述相電壓檢測電路電連接；所述相電壓檢測電路和所述驅(qū)動電路分別用于與電機(jī)的開關(guān)電路電連接，所述電機(jī)包括無感無刷直流電機(jī)；

其中，所述相電壓檢測電路，用于檢測所述電機(jī)的相電壓；

所述控制電路，用于向所述驅(qū)動電路提供控制信號，所述控制信號用于控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，一個所述電機(jī)對應(yīng)一路控制信號，以及根據(jù)所述相電壓向所述驅(qū)動電路提供轉(zhuǎn)子位置信號，所述轉(zhuǎn)子位置信號用于表示所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置；

所述驅(qū)動電路，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)子位置信號以及所述控制信號，按照預(yù)設(shè)換相邏輯向所述開關(guān)電路提供驅(qū)動信號，所述驅(qū)動信號用于控制所述開關(guān)電路的開關(guān)狀態(tài)，以控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制電路，具體用于根據(jù)所述相電壓確定所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置向所述驅(qū)動電路提供所述轉(zhuǎn)子位置信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制電路，具體用于在根據(jù)所述相電壓確定所述電機(jī)的反電動勢過零點之后，根據(jù)所述相電壓更新所述轉(zhuǎn)子位置信號的電平狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制電路包括第一連接端和信號產(chǎn)生子電路；所述第一連接端分別與所述信號產(chǎn)生子電路和所述驅(qū)動電路電連接；

所述信號產(chǎn)生子電路，用于產(chǎn)生所述控制信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，一個所述信號產(chǎn)生子電路能夠獨(dú)立輸出多路信號，一個所述電機(jī)對應(yīng)一個所述信號產(chǎn)生子電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，一個所述信號產(chǎn)生子電路能夠獨(dú)立輸出多路信號，多個所述電機(jī)對應(yīng)一個所述信號產(chǎn)生子電路。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述控制電路包括控制器；所述信號產(chǎn)生子電路為所述控制器內(nèi)置的信號產(chǎn)生模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一連接端為所述控制器的所述信號產(chǎn)生模塊對應(yīng)的引腳。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制電路包括第二連接端和位置子電路；所述第二連接端分別與所述位置子電路和所述驅(qū)動電路電連接；

所述位置子電路，用于根據(jù)所述電機(jī)的相電壓產(chǎn)生轉(zhuǎn)子位置信號。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述位置子電路包括控制器。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第二連接端為所述控制器的引腳。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述控制電路還包括：第三連接端和模數(shù)轉(zhuǎn)換子電路；所述第三連接端分別與所述相電壓檢測電路和所述模數(shù)轉(zhuǎn)換子電路電連接；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換子電路還與所述位置子電路電連接；

所述模數(shù)轉(zhuǎn)換子電路，用于將所述相電壓由模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，得到轉(zhuǎn)換后的相電壓；

所述位置子電路，具體用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)換后的相電壓產(chǎn)生轉(zhuǎn)子位置信號。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述控制電路包括控制器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換子電路為所述控制器內(nèi)置的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述第三連接端為所述控制器的所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊對應(yīng)的引腳。

15.根據(jù)權(quán)利要求7、8、10、11、13或14中任一項所述的裝置，其特征在于，所述控制器包括微控制單元MCU。