[實用新型]一種運輸裝置以及物流系統

有效

• 申請號: 201921848638.5
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211140484U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 馮宇
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型的實施例涉及運輸技術領域，尤其涉及一種運輸裝置以及物流系統。本實用新型的實施例提供的運輸裝置包括第一車輪機構、第二車輪機構以及切換機構，其中，第一車輪機構能帶動運輸裝置沿第一方向往復運動，第二車輪機構能帶動運輸裝置沿第二方向往復運動，第一方向與第二方向不同，切換機構用于選擇第一車輪機構和第二車輪機構中的一個帶動運輸裝置運動，從而可以實現該運輸裝置朝四個方向運動。本實用新型的實施例提供的物流系統，應用如上提到的運輸裝置，通過改變運輸裝置的運動方向，便可以實現運輸裝置在不同導軌的切換，以將貨物傳送到不同的貨架上，使物流系統中運輸裝置的數量大大減少，可有效降低物流系統的成本。

技術領域

本實用新型的實施例涉及運輸技術領域，尤其涉及一種運輸裝置以及物流系統。

背景技術

現有的智能化倉儲物流系統包括貨架、導軌組以及穿梭車，導軌組包括多組平行設置的X方向導軌以及多組平行設置的Y方向導軌，穿梭車通過在相應的導軌上滑動，可以實現將貨物傳送到相應貨架的目的。但是傳統的穿梭車為雙向穿梭車，穿梭車只能沿X方向導軌或只能沿Y方向導軌做往復運動，穿梭車的運動形式單一，無法在不同的導軌間切換，所以需要在每條導軌上均設置一個穿梭車，方能實現對不同貨架的貨物傳遞，導致穿梭車數量較多，物流系統的成本高。

因此，亟需提出一種運輸裝置以及物流系統，以解決穿梭車運動形式單一以及物流系統成本高的問題。

實用新型內容

本實用新型的實施例的一個目的在于提供一種運輸裝置，能夠實現朝四個方向運動的效果。

本實用新型的實施例的另一個目的在于提供一種物流系統，通過應用如上所述的運輸裝置，能夠有效減少運輸裝置的數量，降低物流系統的成本。

為達此目的，本實用新型的實施例采用以下技術方案：

一種運輸裝置，包括：

第一車輪機構，能帶動所述運輸裝置沿第一方向往復運動；

第二車輪機構，能帶動所述運輸裝置沿第二方向往復運動，所述第一方向與所述第二方向不同；以及

切換機構，用于選擇所述第一車輪機構和所述第二車輪機構中的一個帶動所述運輸裝置運動。

作為優選，所述第二車輪機構能相對所述第一車輪機構沿豎直方向運動，所述切換機構能帶動所述第二車輪機構伸出或伸入所述第一車輪機構。

作為優選，所述切換機構包括：

動力組件以及多連桿傳動組件，所述多連桿傳動組件能將所述動力組件輸出的動力傳遞至所述第二車輪機構，以使所述第二車輪機構相對所述第一車輪機構運動。

作為優選，所述動力組件包括：

第一電機，設置在所述運輸裝置的安裝架上；

第一減速器，其輸入端與所述第一電機的輸出端相連接；以及

皮帶傳動結構，包括主動輪、從動輪以及環形皮帶，所述主動輪與所述第一減速器的輸出端相連接，所述從動輪轉動設置在所述安裝架上，所述主動輪以及所述從動輪共同張緊所述環形皮帶，所述從動輪與所述多連桿傳動組件的輸入端傳動連接。

作為優選，所述多連桿傳動組件包括：

兩個第一連桿，所述第一連桿的中間位置與所述第一車輪機構轉動連接；

第二連桿，所述第二連桿的一端與其中一個所述第一連桿的第一端轉動連接，所述第二連桿的另一端與另一個所述第一連桿的第一端轉動連接；

水平滑槽，開設在所述第二車輪機構上，每個所述第一連桿的第二端上轉動設置有轉輪，所述轉輪能沿所述水平滑槽滑動；以及