[實用新型]一種運輸裝置以及物流系統有效

申請號：	201921848638.5	申請日：	2019-10-30
公開（公告）號：	CN211140484U	公開（公告）日：	2020-07-31
發明（設計）人：	馮宇	申請（專利權）人：	北京京東乾石科技有限公司
主分類號：	B65G1/04	分類號：	B65G1/04
代理公司：	北京品源專利代理有限公司 11332	代理人：	胡彬
地址：	100176 北京市大興區北京經濟技***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種運輸裝置以及物流系統
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【權利要求書】：

1.一種運輸裝置，其特征在于，包括：

第一車輪機構(1)，能帶動所述運輸裝置(100)沿第一方向往復運動；

第二車輪機構(2)，能帶動所述運輸裝置(100)沿第二方向往復運動，所述第一方向與所述第二方向不同；以及

切換機構(3)，用于選擇所述第一車輪機構(1)和所述第二車輪機構(2)中的一個帶動所述運輸裝置(100)運動。

2.根據權利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，所述第二車輪機構(2)能相對所述第一車輪機構(1)沿豎直方向運動，所述切換機構(3)能帶動所述第二車輪機構(2)伸出或伸入所述第一車輪機構(1)。

3.根據權利要求2所述的運輸裝置，其特征在于，所述切換機構(3)包括：

動力組件(31)以及多連桿傳動組件(32)，所述多連桿傳動組件(32)能將所述動力組件(31)輸出的動力傳遞至所述第二車輪機構(2)，以使所述第二車輪機構(2)相對所述第一車輪機構(1)運動。

4.根據權利要求3所述的運輸裝置，其特征在于，所述動力組件(31)包括：

第一電機(311)，設置在所述運輸裝置(100)的安裝架(4)上；

第一減速器(313)，其輸入端與所述第一電機(311)的輸出端相連接；以及

皮帶傳動結構(312)，包括主動輪(3121)、從動輪(3123)以及環形皮帶(3122)，所述主動輪(3121)與所述第一減速器(313)的輸出端相連接，所述從動輪(3123)轉動設置在所述安裝架(4)上，所述主動輪(3121)以及所述從動輪(3123)共同張緊所述環形皮帶(3122)，所述從動輪(3123)與所述多連桿傳動組件(32)的輸入端傳動連接。

5.根據權利要求3所述的運輸裝置，其特征在于，所述多連桿傳動組件(32)包括：

兩個第一連桿(321)，所述第一連桿(321)的中間位置與所述第一車輪機構(1)轉動連接；

第二連桿(322)，所述第二連桿(322)的一端與其中一個所述第一連桿(321)的第一端轉動連接，所述第二連桿(322)的另一端與另一個所述第一連桿(321)的第一端轉動連接；

水平滑槽(323)，開設在所述第二車輪機構(2)上，每個所述第一連桿(321)的第二端上轉動設置有轉輪(3221)，所述轉輪(3221)能沿所述水平滑槽(323)滑動；以及

第三連桿(324)以及固定盤(325)，所述固定盤(325)設置在所述動力組件(31)的輸出端，所述第三連桿(324)的一端與所述固定盤(325)轉動連接，所述第三連桿(324)的另一端與所述第二連桿(322)固定連接。

6.根據權利要求2～5任一項所述的運輸裝置，其特征在于，所述切換機構(3)還包括：

導向組件(33)，設置在所述第一車輪機構(1)和所述第二車輪機構(2)之間，且能使所述第二車輪機構(2)相對所述第一車輪機構(1)沿豎直方向運動。

7.根據權利要求1～5任一項所述的運輸裝置，其特征在于，所述第一車輪機構(1)包括：

固定架；以及

第一滾輪(12)，與所述固定架轉動連接，所述第一滾輪(12)的中心線與水平面平行，所述第一滾輪(12)能帶動所述運輸裝置(100)沿所述第一方向運動。

8.根據權利要求7所述的運輸裝置，其特征在于，所述第一車輪機構(1)還包括：

第一導向輪(13)，轉動連接在所述固定架的下端，且與所述第一滾輪(12)沿所述第一方向排布，所述第一導向輪(13)的中心線與所述水平面相垂直。