[實用新型]激光雷達裝置、激光雷達控制系統和自動駕駛控制系統

有效

• 申請號: 201921848444.5
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211123253U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 王波雷;范宗濤;任銳
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;H05B3/84
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本申請公開了一種激光雷達裝置、激光雷達控制系統和自動駕駛控制系統，涉及自動駕駛技術領域。其中，激光雷達裝置的具體實現方案為：包括殼體、鏡頭和激光雷達器件，所述激光雷達器件通過所述鏡頭發射或接收光信號，所述鏡頭的內表面設置有間隔排布的加熱絲，所述鏡頭的內表面還設置有溫度傳感器。本申請中的一個實施例具有如下優點或有益效果：可根據外界環境溫度對激光雷達裝置的鏡頭進行自動加熱，確保了激光雷達裝置除霜、除霧的實時性，能夠有效防止激光雷達裝置表面起霧或結霜，從而確保激光雷達裝置在寒冷、高濕等天氣下能夠正常感知周圍環境，進而確保自動駕駛車輛的正常行駛。

技術領域

本申請涉及計算機技術，尤其涉及自動駕駛技術領域，具體涉及一種激光雷達裝置、激光雷達控制系統和自動駕駛控制系統。

背景技術

自動駕駛是未來車輛的發展方向之一，自動駕駛車輛依賴諸如激光雷達等傳感器來感知周圍環境。激光雷達的主要用于障礙物檢測、高精地圖繪制、點云定位等。

然而，激光雷達在使用過程中會受到外部環境的影響，其中的一種情況是，在寒冷、高濕等天氣下激光雷達的外表面容易結霜或起霧，這將導致激光雷達無法正常感知周圍環境，進而影響到車輛的正常自動駕駛。

實用新型內容

本申請提供一種激光雷達裝置、激光雷達控制系統和自動駕駛控制系統，以解決因激光雷達外表面結霜或起霧而導致激光雷達無法正常感知周圍環境的技術問題。

為了解決上述技術問題，本申請是這樣實現的：

第一方面，本申請提供了一種激光雷達裝置，包括殼體、鏡頭和激光雷達器件，所述激光雷達器件通過所述鏡頭發射或接收光信號，所述鏡頭的內表面設置有間隔排布的加熱絲，所述鏡頭的內表面還設置有溫度傳感器。

這樣，通過在激光雷達裝置的鏡頭內表面設置加熱絲和溫度傳感器，可根據外界環境溫度對激光雷達裝置的鏡頭進行自動加熱，確保了激光雷達裝置除霜、除霧的實時性，能夠有效防止激光雷達裝置表面起霧或結霜，從而確保激光雷達裝置在寒冷、高濕等天氣下能夠正常感知周圍環境，進而確保自動駕駛車輛的正常行駛。

可選的，所述鏡頭包括第一透光層和第二透光層，所述加熱絲設于所述第一透光層和所述第二透光層之間。

這樣，一方面能夠提高激光雷達裝置鏡頭的強度，另一方面能夠使加熱絲的設置更穩定。

可選的，所述溫度傳感器設于所述第一透光層和所述第二透光層之間。

這樣，能夠使溫度傳感器的設置更穩定。

可選的，所述鏡頭呈環狀，所述殼體包括分別封閉所述鏡頭兩端敞口的第一蓋體和第二蓋體；

所述加熱絲沿所述鏡頭的軸向間隔設置于所述鏡頭的內表面，或者，所述加熱絲沿所述鏡頭的周向間隔設置于所述鏡頭的內表面。

這樣，能夠使加熱絲更規則地設置于鏡頭的內表面，從而提高加熱效果。

可選的，所述鏡頭包括第一區域、第二區域和第三區域，所述第一區域靠近所述第一蓋體，所述第二區域靠近所述第二蓋體，所述第三區域位于所述第一區域和所述第二區域之間，所述激光雷達器件通過所述第三區域發射或接收光信號；

所述加熱絲間隔設置于所述第一區域和所述第二區域中的至少一個區域。

這樣，通過將加熱絲避開第三區域設置，可使光信號360°無障礙通過第三區域被激光雷達器件發射或接收，提高激光雷達裝置的工作效果。

可選的，所述加熱絲通過電鍍膜或層壓工藝設置于所述鏡頭的內表面。

這樣，能夠使加熱絲更穩定地設置于鏡頭的內表面。

第二方面，本申請提供了一種激光雷達控制系統，包括溫控模塊、電源模塊、開關和第一方面中的激光雷達裝置；