[實用新型]激光雷達裝置、激光雷達控制系統(tǒng)和自動駕駛控制系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211123253U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 王波雷;范宗濤;任銳
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;H05B3/84
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種激光雷達裝置，包括殼體、鏡頭和激光雷達器件，所述激光雷達器件通過所述鏡頭發(fā)射或接收光信號，其特征在于，所述鏡頭的內表面設置有間隔排布的加熱絲，所述鏡頭的內表面還設置有溫度傳感器。

2.根據(jù)權利要求1所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述鏡頭包括第一透光層和第二透光層，所述加熱絲設于所述第一透光層和所述第二透光層之間。

3.根據(jù)權利要求2所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述溫度傳感器設于所述第一透光層和所述第二透光層之間。

4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述鏡頭呈環(huán)狀，所述殼體包括分別封閉所述鏡頭兩端敞口的第一蓋體和第二蓋體；

所述加熱絲沿所述鏡頭的軸向間隔設置于所述鏡頭的內表面，或者，所述加熱絲沿所述鏡頭的周向間隔設置于所述鏡頭的內表面。

5.根據(jù)權利要求4所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述鏡頭包括第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域，所述第一區(qū)域靠近所述第一蓋體，所述第二區(qū)域靠近所述第二蓋體，所述第三區(qū)域位于所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域之間，所述激光雷達器件通過所述第三區(qū)域發(fā)射或接收光信號；

所述加熱絲間隔設置于所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域中的至少一個區(qū)域。

6.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述加熱絲通過電鍍膜或層壓工藝設置于所述鏡頭的內表面。

7.一種激光雷達控制系統(tǒng)，其特征在于，包括溫控模塊、電源模塊、開關和權利要求1至6中任一項所述的激光雷達裝置；

所述溫控模塊、所述開關、所述電源模塊和所述加熱絲依次串聯(lián)連接；

所述溫控模塊與所述溫度傳感器電連接。

8.一種自動駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括自動駕駛控制單元和權利要求7所述的激光雷達控制系統(tǒng)，所述自動駕駛控制單元與所述溫控模塊通信連接。