[實用新型]一種軌道式巡邏裝置及監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921848109.5
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210405521U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖金勝;羅富章;程連強;賴時伍
• 申請（專利權(quán)）人: 盛視科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04B3/54;B61D15/00;B60L9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種軌道式巡邏裝置及監(jiān)控系統(tǒng)，包括主體、集電器和驅(qū)動輪；所述主體設(shè)置有主板、與所述主板連接的電機和攝像頭，所述電機用于控制所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動，從而控制移動的方向和速度；所述攝像頭用于采集視頻數(shù)據(jù)，并將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述主板；所述集電器的一端與所述主體固定，另一端設(shè)置與電氣導軌緊貼的電刷。其可以連接至電力網(wǎng)絡(luò)，24小時不間斷供電工作，同時其采用電氣導軌作為數(shù)據(jù)傳輸導線，即電力載波通訊，不需要重新架設(shè)網(wǎng)絡(luò)，且單向傳輸，安全性較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種軌道式巡邏裝置及監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前的巡邏裝置，多數(shù)放置于一區(qū)域，軌道式或者自我規(guī)劃路徑識別路徑，進行各項巡邏檢測。不管何種路徑的巡邏裝置，其通常采用電池供電，使用無線技術(shù)進行數(shù)據(jù)通訊。就現(xiàn)在的電池技術(shù)而言，電池壽命短，不足以支撐巡邏裝置進行24小時不間斷工作，通常工作一段時間就需要回去更換電池或者充電，無線技術(shù)雖然有不限線材長短、不必接線等優(yōu)點，但是通訊容易受到干擾，且數(shù)據(jù)向四周傳播，存在安全性問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種24小時不間斷工作、數(shù)據(jù)安全性較高的軌道式巡邏裝置。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種軌道式巡邏裝置，包括主體、集電器和驅(qū)動輪；所述主體設(shè)置有主板、與所述主板連接的電機和攝像頭，所述電機用于控制所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動，從而控制移動的方向和速度；所述攝像頭用于采集視頻數(shù)據(jù)，并將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述主板；所述集電器的一端與所述主體固定，另一端設(shè)置與電氣導軌緊貼的電刷；所述主板設(shè)置有電力載波模塊，用于通過所述集電器，與外部進行通訊。

優(yōu)選的，所述主板還設(shè)置驅(qū)動模塊、分析模塊、避障模塊；所述驅(qū)動模塊用于驅(qū)動電機，設(shè)置有巡航模式和一鍵返航模式，所述分析模塊用于分析視頻數(shù)據(jù)，通過圖像識別算法，對目標區(qū)域內(nèi)的人像快速識別，所述避障模塊用于感應(yīng)前進方向是否有障礙物。

優(yōu)選的，所述主板還設(shè)置有天氣模塊、環(huán)境模塊、報警模塊；所述天氣模塊用于即時獲取當前天氣信息以及天氣預(yù)報信息，所述環(huán)境模塊用于獲取周圍的環(huán)境參數(shù)。

優(yōu)選的，所述主體設(shè)置有密封的外殼，所述攝像頭和所述集電器與所述主體密封銜接。

優(yōu)選的，所述主體還設(shè)置有與所述主板連接的防護模塊，所述防護模塊設(shè)置有開關(guān)按鍵，用于在所述防護模塊開啟的情況下拆卸所述主體，發(fā)出報警信號。

本實用新型還公開了一種監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控平臺、電氣導軌、機械導軌以及上述任一軌道式巡邏裝置，所述軌道式巡邏裝置設(shè)置于所述機械導軌上，其集電器的電刷與所述電氣導軌的導電槽緊貼，攝像頭拍攝的視頻信息通過所述電氣導軌上傳至所述監(jiān)控平臺。

優(yōu)選的，所述集電器包括基座、擺臂和電刷，所述基座與所述主體固定，所述基座的上方垂直設(shè)置有安裝柱，所述擺臂包括互相平行的上連桿和下連桿，所述上連桿和所述下連桿的一端與套設(shè)在所述安裝柱上的安裝板鉸接，另一端與支撐桿鉸接，所述上連桿與下連桿之間設(shè)置有彈簧，所述支撐桿與所述電刷鉸接。

優(yōu)選的，所述電氣導軌為進行過防鹽霧處理的鋁合金，其上方設(shè)置有防雨罩，所述導電槽設(shè)置有防鹽霧涂層。

優(yōu)選的，所述電氣導軌和機械導軌一體化設(shè)置。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控平臺通過所述電氣導軌接收所述軌道式巡邏裝置上傳的數(shù)據(jù)，且通過所述電氣導軌，控制所述軌道式巡邏裝置。

采用上述技術(shù)方案，本實用新型的軌道式巡邏裝置通過集電器和電氣導軌，可以連接至電力網(wǎng)絡(luò)，24小時不間斷供電工作，同時其采用電氣導軌作為數(shù)據(jù)傳輸導線，即電力載波通訊，不需要重新架設(shè)網(wǎng)絡(luò)，且單向傳輸，安全性較高。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的示意圖。