[實(shí)用新型]一種軌道式巡邏裝置及監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921848109.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210405521U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖金勝;羅富章;程連強(qiáng);賴(lài)時(shí)伍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 盛視科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18;H04B3/54;B61D15/00;B60L9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種軌道式巡邏裝置，其特征在于，包括主體、集電器和驅(qū)動(dòng)輪；

所述主體設(shè)置有主板、與所述主板連接的電機(jī)和攝像頭，所述電機(jī)用于控制所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制移動(dòng)的方向和速度；所述攝像頭用于采集視頻數(shù)據(jù)，并將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述主板；

所述集電器的一端與所述主體固定，另一端設(shè)置與電氣導(dǎo)軌緊貼的電刷；

所述主板設(shè)置有電力載波模塊，用于通過(guò)所述集電器，與外部進(jìn)行通訊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式巡邏裝置，其特征在于，所述主板還設(shè)置驅(qū)動(dòng)模塊、分析模塊、避障模塊；所述驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置有巡航模式和一鍵返航模式，所述分析模塊用于分析視頻數(shù)據(jù)，通過(guò)圖像識(shí)別算法，對(duì)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的人像快速識(shí)別，所述避障模塊用于感應(yīng)前進(jìn)方向是否有障礙物。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式巡邏裝置，其特征在于，所述主板還設(shè)置有天氣模塊、環(huán)境模塊、報(bào)警模塊；所述天氣模塊用于即時(shí)獲取當(dāng)前天氣信息以及天氣預(yù)報(bào)信息，所述環(huán)境模塊用于獲取周?chē)沫h(huán)境參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式巡邏裝置，其特征在于，所述主體設(shè)置有密封的外殼，所述攝像頭和所述集電器與所述主體密封銜接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的軌道式巡邏裝置，其特征在于，所述主體還設(shè)置有與所述主板連接的防護(hù)模塊，所述防護(hù)模塊設(shè)置有開(kāi)關(guān)按鍵，用于在所述防護(hù)模塊開(kāi)啟的情況下拆卸所述主體，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

6.一種監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)控平臺(tái)、電氣導(dǎo)軌、機(jī)械導(dǎo)軌以及如權(quán)利要求1至5任一所述的軌道式巡邏裝置，所述集電器的電刷與所述電氣導(dǎo)軌的導(dǎo)電槽緊貼，所述視頻數(shù)據(jù)通過(guò)所述電氣導(dǎo)軌上傳至所述監(jiān)控平臺(tái)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述集電器包括基座、擺臂和電刷，所述基座與所述主體固定，所述基座的上方垂直設(shè)置有安裝柱，所述擺臂包括互相平行的上連桿和下連桿，所述上連桿和所述下連桿的一端與套設(shè)在所述安裝柱上的安裝板鉸接，另一端與支撐桿鉸接，所述上連桿與下連桿之間設(shè)置有彈簧，所述支撐桿與所述電刷鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述電氣導(dǎo)軌為進(jìn)行過(guò)防鹽霧處理的鋁合金，其上方設(shè)置有防雨罩，所述導(dǎo)電槽設(shè)置有防鹽霧涂層。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述電氣導(dǎo)軌和機(jī)械導(dǎo)軌一體化設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控平臺(tái)通過(guò)所述電氣導(dǎo)軌接收所述軌道式巡邏裝置上傳的數(shù)據(jù)，且通過(guò)所述電氣導(dǎo)軌，控制所述軌道式巡邏裝置。