[實用新型]一種雙天線組合慣導系統

有效

• 申請號: 201921848033.6
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210719198U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 周世紀;劉勇;鄧小鋒
• 申請（專利權）人: 重慶市皓穎科技發展有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/47
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

本實用新型涉及一種雙天線組合慣導系統，屬于慣性儀器儀表領域。包括用于提供電路載體的電路板腔體，用于處理信號的主控電路板，陀螺I～陀螺XII，加速度計I～加速度計VI，用于采集陀螺V～陀螺VIII及加速度計III～加速度計IV信號的x軸傳感器，以及用于采集陀螺IX～陀螺XII及加速度計V～加速度計VI信號的x軸傳感器，所述主控電路板、x軸傳感器和y軸傳感器設置在電路板腔體上。本實用新型采用了低成本的MEMS傳感器，實現了低成本、小體積、高精度的雙天線慣導組合系統，在保證性能指標的前提下進一步降低了機器人、無人機、導彈制導方面慣性傳感器的成本。

技術領域

本實用新型屬于慣性儀器儀表領域，涉及一種雙天線組合慣導系統。

背景技術

雙天線組合慣性系統已經發展多年，目前主要有如下缺點：

A.國外高精度的MEMS姿態傳感器價格高昂，且對國內禁止銷售；

B.國內實現類似性能指標的MEMS組合慣導成本高，體積大；

C.目前在國內還未見雙天線與姿態傳感器融合實現該類傳感器的方案。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種雙天線組合慣導系統。

A.通過本實用新型的陀螺及加速度計陣列的方式，采用低成本的MEMS傳感器，與GPS/北斗信息相融合，實現高精度與低成本可靠產品。

B.采用本實用新型的產品體積小，精度高，在精密機器人、無人機、導彈制導等方面有著廣泛的應用。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種雙天線組合慣導系統，包括用于提供電路載體的電路板腔體，

用于處理信號的主控電路板，

GPS天線輸入口I～GPS天線輸入口II，

陀螺I～陀螺XII，

加速度計I～加速度計VI，

用于采集陀螺V～陀螺VIII及加速度計III～加速度計IV信號的x軸傳感器，

以及用于采集陀螺IX～陀螺XII及加速度計V～加速度計VI信號的x軸傳感器；

所述主控電路板、x軸傳感器和y軸傳感器設置在電路板腔體上；

所述GPS天線輸入口I和GPS天線輸入口II通過GPS接收板卡與主控電路板電連接；

所述x軸傳感器分別與陀螺V～陀螺VIII及加速度計III～加速度計IV電連接；

所述y軸傳感器分別與陀螺IX～陀螺XII及加速度計V～加速度計VI電連接；

所述主控電路板分別與x軸傳感器和y軸傳感器電連接；

所述陀螺I、陀螺II和加速度計I設置在主控電路板的一側，所述陀螺III、陀螺IV和加速度計II設置在主控電路板的另一側；

其中，陀螺I和陀螺III的位置以主控電路板為中心鏡面對稱，陀螺III和陀螺IV的位置以主控電路板為中心鏡面對稱；

所述陀螺I～陀螺IV及加速度計I～加速度計II構成z軸方向的陀螺加速度陣列。

可選的，所述陀螺V、陀螺VI和加速度計III設置在x軸傳感器的一側，所述陀螺VII、陀螺VIII和加速度計IV設置在x軸傳感器的另一側；

其中，陀螺V和陀螺VII的位置以x軸傳感器為中心鏡面對稱，陀螺VI和陀螺VIII的位置以x軸傳感器為中心鏡面對稱；