[實用新型]一種雙天線組合慣導系統

有效

• 申請號: 201921848033.6
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210719198U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 周世紀;劉勇;鄧小鋒
• 申請（專利權）人: 重慶市皓穎科技發展有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/47
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種雙天線組合慣導系統，其特征在于：包括用于提供電路載體的電路板腔體，

用于處理信號的主控電路板，

GPS天線輸入口I～GPS天線輸入口II，

陀螺I～陀螺XII，

加速度計I～加速度計VI，

用于采集陀螺V～陀螺VIII及加速度計III～加速度計IV信號的x軸傳感器，

以及用于采集陀螺IX～陀螺XII及加速度計V～加速度計VI信號的x軸傳感器；

所述主控電路板、x軸傳感器和y軸傳感器設置在電路板腔體上；

所述GPS天線輸入口I和GPS天線輸入口II通過GPS接收板卡與主控電路板電連接；

所述x軸傳感器分別與陀螺V～陀螺VIII及加速度計III～加速度計IV電連接；

所述y軸傳感器分別與陀螺IX～陀螺XII及加速度計V～加速度計VI電連接；

所述主控電路板分別與x軸傳感器和y軸傳感器電連接；

所述陀螺I、陀螺II和加速度計I設置在主控電路板的一側，所述陀螺III、陀螺IV和加速度計II設置在主控電路板的另一側；

其中，陀螺I和陀螺III的位置以主控電路板為中心鏡面對稱，陀螺III和陀螺IV的位置以主控電路板為中心鏡面對稱；

所述陀螺I～陀螺IV及加速度計I～加速度計II構成z軸方向的陀螺加速度陣列。

2.根據權利要求1所述的一種雙天線組合慣導系統，其特征在于：所述陀螺V、陀螺VI和加速度計III設置在x軸傳感器的一側，所述陀螺VII、陀螺VIII和加速度計IV設置在x軸傳感器的另一側；

其中，陀螺V和陀螺VII的位置以x軸傳感器為中心鏡面對稱，陀螺VI和陀螺VIII的位置以x軸傳感器為中心鏡面對稱；

所述陀螺V～陀螺VIII及加速度計III～加速度計IV構成x軸方向的陀螺加速度陣列。

3.根據權利要求1所述的一種雙天線組合慣導系統，其特征在于：所述陀螺IX、陀螺X和加速度計V設置在x軸傳感器的一側，所述陀螺XI、陀螺XII和加速度計VI設置在y軸傳感器的另一側；

其中，陀螺IX和陀螺XI的位置以x軸傳感器為中心鏡面對稱，陀螺X和陀螺XII的位置以y軸傳感器為中心鏡面對稱；

所述陀螺IX～陀螺XII及加速度計V～加速度計VI構成y軸方向的陀螺加速度陣列。

4.根據權利要求1所述的一種雙天線組合慣導系統，其特征在于：所述電路板腔體上還罩有保護罩。

5.根據權利要求1所述的一種雙天線組合慣導系統，其特征在于：所述主控電路板通過設置3個均勻分布的卡子將其固定在電路板腔體上。

6.根據權利要求1所述的一種雙天線組合慣導系統，其特征在于：所述系統還包括與主控電路板連接的調試口和用戶接口。