[實(shí)用新型]一種齒條驅(qū)動(dòng)式精雕機(jī)上下料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921847744.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN211310125U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許立峰;賀謙;劉秋陽(yáng);王昌環(huán);宋東亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市諾峰光電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種齒條驅(qū)動(dòng)式精雕機(jī)上下料機(jī)械手，包括支架、齒條驅(qū)動(dòng)組件、直線模組、升降驅(qū)動(dòng)組件及取放料組件，支架包括二個(gè)，兩支架平行間隔地設(shè)置于精雕機(jī)機(jī)架的兩側(cè)；直線模組橫跨設(shè)置于兩支架上，并與支架可滑動(dòng)地連接；齒條驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在支架上，并與直線模組連接；升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在直線模組上；取放料組件設(shè)置在升降組件上；取放料組件包括條狀支撐管，支撐管上均勻間隔地設(shè)置有至少二個(gè)吸料座，吸料座的上下兩側(cè)分別設(shè)有真空吸口。本實(shí)用新型有效地提升了直線運(yùn)動(dòng)精度，采用雙真空吸嘴設(shè)計(jì)，通過(guò)支撐管的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)雙真空吸嘴的切換；通過(guò)氣孔設(shè)計(jì)，在放置新玻璃片之前對(duì)精雕平臺(tái)通過(guò)高壓氣體清除殘?jiān)行У乇ＷC了精雕。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化制造領(lǐng)域，特別指一種齒條驅(qū)動(dòng)式精雕機(jī)上下料機(jī)械手。

背景技術(shù)

玻璃顯示屏是手機(jī)等智能終端設(shè)備內(nèi)重要的組成部件，近年來(lái)，隨著產(chǎn)品升級(jí)換代，出現(xiàn)了3D屏幕，該種3D屏幕與傳統(tǒng)的平面屏幕的區(qū)別在于，其側(cè)邊沿或者其他部位形成凸起、凹陷、曲面等各種形狀，使得屏幕整體不處于同一平面；而現(xiàn)有的工藝生產(chǎn)制造只能得到平面狀結(jié)構(gòu)的屏幕面板玻璃片；因此，為使傳統(tǒng)的平面玻璃片制造成3D玻璃片，還需要進(jìn)行另外的加工工藝，如精雕工藝、熱壓工藝等，其中，精雕工藝通過(guò)專用設(shè)計(jì)的刀片通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在平面玻璃表面進(jìn)行打磨精雕，得到3D玻璃；熱壓工藝通過(guò)將平面玻璃片加熱軟化后，通過(guò)模具壓合，得到3D玻璃。

在精雕機(jī)內(nèi)進(jìn)行精雕過(guò)程中，需要將待精雕的玻璃片從料盒內(nèi)取出，并移動(dòng)至精雕平臺(tái)處，將精雕平臺(tái)上已經(jīng)完成精雕的玻璃片取出，并放入新的待精雕玻璃片，且在放入新玻璃片之前還需對(duì)精雕平臺(tái)上的殘?jiān)M(jìn)行清理；因此，基于上述玻璃片實(shí)際精雕過(guò)程中需要解決的問題，需要設(shè)計(jì)一種精雕機(jī)上下料機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過(guò)旋轉(zhuǎn)的齒輪及與其嚙合的固定設(shè)置的條狀齒條結(jié)構(gòu)，利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)齒條的反作用力驅(qū)動(dòng)齒輪直線運(yùn)動(dòng)，有效地提升了直線運(yùn)動(dòng)精度，且利用上下雙真空吸嘴設(shè)計(jì)，通過(guò)支撐管的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)雙真空吸嘴的切換，以便真空吸嘴吸取待精雕或已精雕的玻璃片；且通過(guò)支撐管上的氣孔設(shè)計(jì)，在放置新玻璃片之前對(duì)精雕平臺(tái)通過(guò)高壓氣體清除殘?jiān)行У乇ＷC了精雕質(zhì)量的齒條驅(qū)動(dòng)式精雕機(jī)上下料機(jī)械手。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種齒條驅(qū)動(dòng)式精雕機(jī)上下料機(jī)械手，設(shè)置于精雕機(jī)的料盒與精雕平臺(tái)之間，包括支架、齒條驅(qū)動(dòng)組件、直線模組、升降驅(qū)動(dòng)組件及取放料組件，其中，上述支架包括二個(gè)，兩支架平行間隔地設(shè)置于精雕機(jī)機(jī)架的兩側(cè)，兩支架之間設(shè)置有精雕機(jī)的料盒與精雕平臺(tái)；上述直線模組橫跨設(shè)置于兩支架上，并與支架可滑動(dòng)地連接；上述齒條驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在支架上，并與直線模組連接，以便驅(qū)動(dòng)直線模組沿支架方向來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)；上述升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在直線模組上，并經(jīng)直線模組驅(qū)動(dòng)而沿直線模組方向來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)；上述取放料組件設(shè)置在升降組件上，經(jīng)升降組件驅(qū)動(dòng)而沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)；取放料組件包括條狀支撐管，支撐管上均勻間隔地設(shè)置有至少二個(gè)吸料座，吸料座的上下兩側(cè)分別設(shè)有真空吸口；在精雕機(jī)的料盒處，支撐管帶動(dòng)吸料座旋轉(zhuǎn)，使吸料座一側(cè)吸附并取出物料；在精雕機(jī)的精雕平臺(tái)處，支撐管帶動(dòng)吸料座旋轉(zhuǎn)，使吸料座另一側(cè)吸取精雕平臺(tái)上已加工的物料，支撐管再次旋轉(zhuǎn)，以便吸料座一側(cè)的待加工物料放入精雕平臺(tái)進(jìn)行精雕加工。

優(yōu)選地，所述的支架上設(shè)有第一滑軌，直線模組的兩端可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第一滑軌上，經(jīng)第一滑軌導(dǎo)向限位。

優(yōu)選地，所述的齒條驅(qū)動(dòng)組件包括齒條、傳動(dòng)輪及齒條電機(jī)，其中，上述齒條設(shè)置于支架上，齒條的兩端與支架固定連接，齒條與支架之間留有間隙空間，且齒條的下部設(shè)有連接齒；上述齒條電機(jī)設(shè)置于直線模組的一側(cè)；上述傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在直線模組上，且與齒條電機(jī)的輸出端連接，齒條電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)輪伸入齒條與支架之間的間隙空間內(nèi)，且傳動(dòng)輪與齒條底部的連接齒嚙合連接；傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒條通過(guò)連接齒給傳動(dòng)輪的反作用力驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪及直線模組沿第一滑軌方向在精雕機(jī)的料盒與精雕平臺(tái)直線來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)。