[實(shí)用新型]一種齒條驅(qū)動(dòng)式精雕機(jī)上下料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921847744.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN211310125U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許立峰;賀謙;劉秋陽(yáng);王昌環(huán);宋東亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市諾峰光電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種齒條驅(qū)動(dòng)式精雕機(jī)上下料機(jī)械手，設(shè)置于精雕機(jī)的料盒與精雕平臺(tái)之間，其特征在于：包括支架（41）、齒條驅(qū)動(dòng)組件、直線模組（45）、升降驅(qū)動(dòng)組件及取放料組件，其中，上述支架（41）包括二個(gè)，兩支架（41）平行間隔地設(shè)置于精雕機(jī)機(jī)架的兩側(cè)，兩支架（41）之間設(shè)置有精雕機(jī)的料盒與精雕平臺(tái)；上述直線模組（45）橫跨設(shè)置于兩支架（41）上，并與支架（41）可滑動(dòng)地連接；上述齒條驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在支架（41）上，并與直線模組（45）連接，以便驅(qū)動(dòng)直線模組（45）沿支架（41）方向來回直線運(yùn)動(dòng)；上述升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在直線模組（45）上，并經(jīng)直線模組（45）驅(qū)動(dòng)而沿直線模組（45）方向來回直線運(yùn)動(dòng)；上述取放料組件設(shè)置在升降組件上，經(jīng)升降組件驅(qū)動(dòng)而沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)；取放料組件包括條狀支撐管（414），支撐管（414）上均勻間隔地設(shè)置有至少二個(gè)吸料座（415），吸料座（415）的上下兩側(cè)分別設(shè)有真空吸口；在精雕機(jī)的料盒處，支撐管（414）帶動(dòng)吸料座（415）旋轉(zhuǎn)，使吸料座（415）一側(cè)吸附并取出物料；在精雕機(jī)的精雕平臺(tái)處，支撐管（414）帶動(dòng)吸料座（415）旋轉(zhuǎn)，使吸料座（415）另一側(cè)吸取精雕平臺(tái)上已加工的物料，支撐管（414）再次旋轉(zhuǎn)，以便吸料座（415）一側(cè)的待加工物料放入精雕平臺(tái)進(jìn)行精雕加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒條驅(qū)動(dòng)式精雕機(jī)上下料機(jī)械手，其特征在于：所述的支架（41）上設(shè)有第一滑軌（42），直線模組（45）的兩端可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第一滑軌（42）上，經(jīng)第一滑軌（42）導(dǎo)向限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種齒條驅(qū)動(dòng)式精雕機(jī)上下料機(jī)械手，其特征在于：所述的齒條驅(qū)動(dòng)組件包括齒條（43）、傳動(dòng)輪（44）及齒條電機(jī)（46），其中，上述齒條（43）設(shè)置于支架（41）上，齒條（43）的兩端與支架（41）固定連接，齒條（43）與支架（41）之間留有間隙空間，且齒條（43）的下部設(shè)有連接齒；上述齒條電機(jī)（46）設(shè)置于直線模組（45）的一側(cè)；上述傳動(dòng)輪（44）可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在直線模組（45）上，且與齒條電機(jī)（46）的輸出端連接，齒條電機(jī)（46）驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪（44）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)輪（44）伸入齒條（43）與支架（41）之間的間隙空間內(nèi)，且傳動(dòng)輪（44）與齒條（43）底部的連接齒嚙合連接；傳動(dòng)輪（44）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒條（43）通過連接齒給傳動(dòng)輪的反作用力驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪及直線模組（45）沿第一滑軌（42）方向在精雕機(jī)的料盒與精雕平臺(tái)直線來回直線運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種齒條驅(qū)動(dòng)式精雕機(jī)上下料機(jī)械手，其特征在于：所述的直線模組（45）上設(shè)有第一絲桿（47），直線模組（45）驅(qū)動(dòng)第一絲桿（47）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第一絲桿（47）上套設(shè)有第一絲桿套，第一絲桿套的側(cè)部固定連接有第一支板（48），第一絲桿（47）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一支板（48）沿直線模組（45）方向來回直線運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種齒條驅(qū)動(dòng)式精雕機(jī)上下料機(jī)械手，其特征在于：所述的升降驅(qū)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（49）、第二絲桿（410）及第二支板（411），其中，上述第二絲桿（410）沿豎直方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一支板（48）的一側(cè)；上述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（49）設(shè)置于第一支板（48）的側(cè)壁上，且輸出端與第二絲桿（410）連接，以便驅(qū)動(dòng)第二絲桿（410）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二絲桿（410）上套設(shè)有第二絲桿套；上述第二支板（411）連接于第二絲桿套上，第二絲桿（410）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二絲桿套帶動(dòng)第二支板（411）沿豎直方向方向升降運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種齒條驅(qū)動(dòng)式精雕機(jī)上下料機(jī)械手，其特征在于：所述的取放料組件包括取料電機(jī)（412）、取料傳動(dòng)帶（413）、支撐管（414）及吸料座（415），其中，上述支撐管（414）沿水平方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第二支板（411）的下部；上述取料電機(jī)（412）設(shè)置于第二支板（411）的側(cè)壁上；上述取料傳動(dòng)帶（413）連接于取料電機(jī)（412）的輸出端與支撐管（414）上，取料電機(jī)（412）通過取料傳動(dòng)帶（413）驅(qū)動(dòng)支撐管（414）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述吸料座（415）包括至少二個(gè)，吸料座（415）均勻間隔地設(shè)置于支撐管（414）上，并隨支撐管（414）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便取放料。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種齒條驅(qū)動(dòng)式精雕機(jī)上下料機(jī)械手，其特征在于：所述的支撐管（414）上均勻間隔地設(shè)有至少二個(gè)氣孔，氣孔與支撐管（414）內(nèi)部氣路連通；支撐管（414）移動(dòng)至精雕平臺(tái)上方時(shí)，氣孔對(duì)準(zhǔn)精雕平臺(tái)吹出氣體，以便清理精雕平臺(tái)上殘留的渣滓；清理完成后，吸料座（415）將新物料放置于精雕平臺(tái)上進(jìn)行加工。