[實用新型]角磨機頭殼總成與轉子總成裝配專機

有效

• 申請號: 201921845971.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211516635U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 張輝;陳俊;余中超;林國軍
• 申請（專利權）人: 浙江皇冠電動工具制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種角磨機頭殼總成與轉子總成裝配專機，包括：頭殼輸送組件、頭殼搬運組件、頭殼軸承送料組件、頭殼軸承壓裝組件、頭殼移動翻轉組件、軸承端蓋輸送組件、打軸承壓蓋螺絲組件、轉子端軸承送料組件、塑料擋圈送料組件、轉子端軸承壓裝組件、轉子總成搬運組件、轉子鎖緊螺母擰緊組件。本實用新型將傳統產線六工位合并在一臺專機上，縮短作業空間，無效作業走動降至最低，作業勞動強度大幅降低，作業效率大幅度提升，另外，軸承送料組件采用料倉式儲料設計，解決了振動盤送料和離心盤送料因震動對軸承造成的損傷，可以實現無損傷自動上料。

技術領域

本實用新型屬于角磨機裝配技術領域。

背景技術

角磨機是一種切削和打磨的手提式電動工具，主要用于切割、研磨及刷磨金屬與石材等。角磨機包括裝配在一起的頭殼總成和轉子總成。其中，頭殼總成包括頭殼、垂直相交兩方向設置的兩個頭殼軸承以及壓蓋于其中一個頭殼軸承上的軸承壓蓋，另外一個頭殼軸承則與轉子形成配合。轉子總成包括轉子以及轉子端軸承，頭殼總成與轉子總成通過螺母鎖緊固定在一起。

目前角磨機生產線共有六個工位，分別完成頭殼軸承一壓入，頭殼軸承二壓入、頭殼軸承壓蓋鎖緊、轉子端軸承壓入、轉子另一端壓入頭殼總成、螺母鎖緊），作業空間有近4.6米，工人作業時走動量較大，作業勞動強度大，作業效率低，產品品質也難以保證。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種角磨機頭殼總成與轉子總成裝配專機，提升產線智能化作業效率，降低產品作業成本，減輕作業人員勞動強度。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：角磨機頭殼總成與轉子總成裝配專機，包括：

頭殼輸送組件，用于輸送頭殼；

頭殼搬運組件，用于將頭殼輸送組件上的頭殼搬運至頭殼軸承壓裝組件的頭殼定位治具上，以及將壓裝好頭殼軸承的頭殼搬運至頭殼移動翻轉組件；

頭殼軸承送料組件，設置有兩組，分別用于輸送兩個頭殼軸承；

頭殼軸承壓裝組件，包括用于定位頭殼的頭殼定位治具、用于壓緊頭殼軸承的壓頭、驅動壓頭上下移動的直線驅動器；

頭殼移動翻轉組件，用于移動以及翻轉頭殼，以使頭殼與軸承端蓋對正且正對打軸承端蓋螺絲組件；

軸承端蓋輸送組件，用于輸送軸承端蓋，且在輸送末端連接有定位軸承端蓋的軸承端蓋定位件；

打軸承壓蓋螺絲組件，用于擰緊軸承壓緊螺絲，將軸承端蓋與頭殼連接在一起，形成頭殼總成；

轉子端軸承送料組件，用于輸送轉子端軸承；

塑料擋圈送料組件，用于輸送塑料擋圈并使塑料擋圈與轉子端軸承疊放；

轉子端軸承壓裝組件，包括用于定位轉子的轉子定位治具、壓頭以及直線驅動器，直線驅動器驅動壓頭直線移動將轉子端軸承和塑料擋圈壓裝在轉子上，形成轉子總成；

轉子總成搬運組件，用于將轉子總成搬運至轉子鎖緊螺母擰緊組件對應位置；

轉子鎖緊螺母擰緊組件，包括定位傘齒的強磁治具，傘齒在強磁治具上定位并與轉子總成和頭殼總成位置對應后，將轉子鎖緊螺母擰緊，從而將轉子總成與頭殼總成連接在一起。

可選的，所述頭殼搬運組件包括前后伺服模組、左右伺服模組以及頭殼搬運夾手，所述頭殼搬運夾手用于夾緊和釋放頭殼，所述前后伺服模組帶動頭殼搬運夾手前后移動，所述左右伺服模組帶動頭殼搬運夾手左右移動。