[實(shí)用新型]角磨機(jī)頭殼總成與轉(zhuǎn)子總成裝配專機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921845971.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211516635U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張輝;陳俊;余中超;林國(guó)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江皇冠電動(dòng)工具制造有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.角磨機(jī)頭殼總成與轉(zhuǎn)子總成裝配專機(jī)，其特征在于，包括：

頭殼輸送組件，用于輸送頭殼；

頭殼搬運(yùn)組件，用于將頭殼輸送組件上的頭殼搬運(yùn)至頭殼軸承壓裝組件的頭殼定位治具上，以及將壓裝好頭殼軸承的頭殼搬運(yùn)至頭殼移動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件；

頭殼軸承送料組件，設(shè)置有兩組，分別用于輸送兩個(gè)頭殼軸承；

頭殼軸承壓裝組件，包括用于定位頭殼的頭殼定位治具、用于壓緊頭殼軸承的壓頭、驅(qū)動(dòng)壓頭上下移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)器；

頭殼移動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件，用于移動(dòng)以及翻轉(zhuǎn)頭殼，以使頭殼與軸承端蓋對(duì)正且正對(duì)打軸承端蓋螺絲組件；

軸承端蓋輸送組件，用于輸送軸承端蓋，且在輸送末端連接有定位軸承端蓋的軸承端蓋定位件；

打軸承壓蓋螺絲組件，用于擰緊軸承壓緊螺絲，將軸承端蓋與頭殼連接在一起，形成頭殼總成；

轉(zhuǎn)子端軸承送料組件，用于輸送轉(zhuǎn)子端軸承；

塑料擋圈送料組件，用于輸送塑料擋圈并使塑料擋圈與轉(zhuǎn)子端軸承疊放；

轉(zhuǎn)子端軸承壓裝組件，包括用于定位轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子定位治具、壓頭以及直線驅(qū)動(dòng)器，直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)壓頭直線移動(dòng)將轉(zhuǎn)子端軸承和塑料擋圈壓裝在轉(zhuǎn)子上，形成轉(zhuǎn)子總成；

轉(zhuǎn)子總成搬運(yùn)組件，用于將轉(zhuǎn)子總成搬運(yùn)至轉(zhuǎn)子鎖緊螺母擰緊組件對(duì)應(yīng)位置；

轉(zhuǎn)子鎖緊螺母擰緊組件，包括定位傘齒的強(qiáng)磁治具，傘齒在強(qiáng)磁治具上定位并與轉(zhuǎn)子總成和頭殼總成位置對(duì)應(yīng)后，將轉(zhuǎn)子鎖緊螺母擰緊，從而將轉(zhuǎn)子總成與頭殼總成連接在一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角磨機(jī)頭殼總成與轉(zhuǎn)子總成裝配專機(jī)，其特征在于：所述頭殼搬運(yùn)組件包括前后伺服模組、左右伺服模組以及頭殼搬運(yùn)夾手，所述頭殼搬運(yùn)夾手用于夾緊和釋放頭殼，所述前后伺服模組帶動(dòng)頭殼搬運(yùn)夾手前后移動(dòng)，所述左右伺服模組帶動(dòng)頭殼搬運(yùn)夾手左右移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角磨機(jī)頭殼總成與轉(zhuǎn)子總成裝配專機(jī)，其特征在于：所述頭殼軸承送料組件、轉(zhuǎn)子端軸承送料組件包括用于盛裝軸承的料斗、用于輸送軸承的軸承送料軌道，所述料斗的上部側(cè)面設(shè)有軸承出料口，所述軸承滑送料軌道的一端與軸承出料口相接，所述軸承滑送料軌道上設(shè)有軸承檢測(cè)傳感器，所述料斗的內(nèi)部設(shè)有可上下運(yùn)動(dòng)的軸承推板，所述軸承推板靠料斗內(nèi)側(cè)壁設(shè)置且從遠(yuǎn)離軸承出料口一端向軸承出料口一端傾斜。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的角磨機(jī)頭殼總成與轉(zhuǎn)子總成裝配專機(jī)，其特征在于：所述料斗包含沿周向依次連接的背板、左側(cè)板、前側(cè)板和右側(cè)板以及底部?jī)A斜布置的底板，形成用于盛裝軸承的容腔，所述軸承出料口設(shè)于左側(cè)板或者右側(cè)板上，所述軸承推板靠背板內(nèi)側(cè)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的角磨機(jī)頭殼總成與轉(zhuǎn)子總成裝配專機(jī)，其特征在于：在軸承出料口處安裝有用于調(diào)節(jié)軸承出料口高度大小的高度調(diào)節(jié)擋板以及用于調(diào)節(jié)軸承出料口寬度大小的寬度調(diào)節(jié)擋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角磨機(jī)頭殼總成與轉(zhuǎn)子總成裝配專機(jī)，其特征在于：所述頭殼定位治具包括安裝有強(qiáng)磁鐵的定位臺(tái)、用于放置頭殼并由強(qiáng)磁鐵吸附固定的頭殼定位座、與頭殼定位座活動(dòng)定位并固定于定位臺(tái)上的定位座連接座。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的角磨機(jī)頭殼總成與轉(zhuǎn)子總成裝配專機(jī)，其特征在于：所述頭殼定位座與定位座連接座通過(guò)錐形配合定位，所述定位座連接座采用螺絲擰緊固定于定位臺(tái)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角磨機(jī)頭殼總成與轉(zhuǎn)子總成裝配專機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子鎖緊螺母擰緊組件定位頭殼總成的頭殼定位治具、定位螺母的螺母定位塊、壓緊頭殼總成的頭殼壓緊氣缸以及夾緊并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子總成轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子總成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述螺母定位塊上設(shè)有定位螺母的定位凹槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的角磨機(jī)頭殼總成與轉(zhuǎn)子總成裝配專機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子總成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滑軌、可沿滑軌直線移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上安裝有夾緊轉(zhuǎn)子總成的卡盤以及驅(qū)動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，通過(guò)設(shè)定伺服電機(jī)扭矩控制轉(zhuǎn)子鎖緊螺母的擰緊力矩。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角磨機(jī)頭殼總成與轉(zhuǎn)子總成裝配專機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子定位治具包括支撐轉(zhuǎn)子兩端的V型塊。