[實用新型]一種用于智能制造的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921844766.2
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211594186U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱高興;胡長勝
• 申請（專利權(quán)）人: 江西師范高等專科學(xué)校
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 鷹潭市智埠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 36131
• 代理人: 李水娣

本實用新型公開了一種用于智能制造的機械手，涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于智能制造的機械手，包括橫向?qū)Р蹢U，所述橫向?qū)Р蹢U的中部固定安裝有左側(cè)橫臂和右側(cè)橫臂，所述左側(cè)橫臂和右側(cè)橫臂的移動端均固定連接有下移臂，所述下移臂的下端固定連接有主夾持指，所述主夾持指下方的中部開設(shè)有通槽。該用于智能制造的機械手，通過利用輔助橫臂將輔助夾持指推動至物體的下方，輔助豎臂將輔助夾持指的一端向下推移動時，輔助夾持指的中部繞滑塊轉(zhuǎn)動，從而使得輔助夾持指位于物體下方的部分向上托住物體，避免物體滑落的情況，配合兩側(cè)主夾持指對物體的擠壓力，大大提高該機械手抓取物體時的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于智能制造的機械手。

背景技術(shù)

智能制造源于人工智能的研究，一般認(rèn)為智能是知識和智力的總和，前者是智能的基礎(chǔ)，后者是指獲取和運用知識求解的能力，智能制造應(yīng)當(dāng)包含智能制造技術(shù)和智能制造系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)不僅能夠在實踐中不斷地充實知識庫，具有自學(xué)習(xí)功能，還有搜集與理解環(huán)境信息和自身的信息，并進(jìn)行分析判斷和規(guī)劃自身行為的能力。

智能制造是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能進(jìn)行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等，機械手在智能制造領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，現(xiàn)有機械手的夾爪只是從物體的兩側(cè)對物體形成擠壓力，從而將物體抬起，但是會有物體從夾爪中間滑落的情況出現(xiàn)，造成了物體的損壞，影響了機械手的適用范圍。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種用于智能制造的機械手，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種用于智能制造的機械手，包括橫向?qū)Р蹢U，所述橫向?qū)Р蹢U的中部固定安裝有左側(cè)橫臂和右側(cè)橫臂，所述左側(cè)橫臂和右側(cè)橫臂的移動端均固定連接有下移臂，所述下移臂的下端固定連接有主夾持指，所述主夾持指下方的中部開設(shè)有通槽，所述通槽的中部設(shè)置有輔助夾持指，所述輔助夾持指兩側(cè)的外壁均開設(shè)有滑槽，所述通槽的側(cè)壁設(shè)置有滑塊，所述滑塊滑動連接在滑槽的內(nèi)部，所述輔助夾持指一端的中部開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)部活動套接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的兩端固定連接有連接塊，所述連接塊的頂部固定安裝有輔助豎臂，所述輔助豎臂遠(yuǎn)離連接塊的一端固定連接有輔助橫臂，所述輔助橫臂固定安裝在橫向?qū)Р蹢U的內(nèi)部。

可選的，所述左側(cè)橫臂和右側(cè)橫臂的移動方向相反，所述左側(cè)橫臂和右側(cè)橫臂之間設(shè)置有電磁閥。

可選的，所述輔助橫臂的數(shù)量為兩個且分別位于左側(cè)橫臂和右側(cè)橫臂的兩側(cè)，所述橫向?qū)Р蹢U的底部開設(shè)有移動槽，所述下移臂和輔助豎臂均活動套接在移動槽內(nèi)部。

可選的，所述橫向?qū)Р蹢U上方的中部設(shè)置有縱向?qū)Р蹢U，所述縱向?qū)Р蹢U的內(nèi)部固定安裝有縱向臂，所述橫向?qū)Р蹢U和縱向臂的數(shù)量均為兩個且縱向臂的移動端與橫向?qū)Р蹢U頂部的外壁固定連接。

可選的，所述縱向?qū)Р蹢U的上方固定安裝有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座的頂部固定連接有安裝桿。

可選的，所述主夾持指和輔助夾持指的側(cè)面均設(shè)置有防滑齒，所述滑塊設(shè)置為圓柱，所述滑塊與輔助夾持指轉(zhuǎn)動連接。

本實用新型提供了一種用于智能制造的機械手，具備以下有益效果：

1、該用于智能制造的機械手，通過利用輔助橫臂將輔助夾持指推動至物體的下方，輔助豎臂將輔助夾持指的一端向下推移動時，輔助夾持指的中部繞滑塊轉(zhuǎn)動，從而使得輔助夾持指位于物體下方的部分向上托住物體，避免物體滑落的情況，配合兩側(cè)主夾持指對物體的擠壓力，大大提高該機械手抓取物體時的穩(wěn)定性。