[實用新型]一種用于智能制造的機械手

有效

• 申請號: 201921844766.2
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211594186U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 朱高興;胡長勝
• 申請（專利權）人: 江西師范高等專科學校
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 鷹潭市智埠專利代理事務所(普通合伙) 36131
• 代理人: 李水娣

1.一種用于智能制造的機械手，包括橫向導槽桿(1)，其特征在于：所述橫向導槽桿(1)的中部固定安裝有左側橫臂(2)和右側橫臂(3)，所述左側橫臂(2)和右側橫臂(3)的移動端均固定連接有下移臂(5)，所述下移臂(5)的下端固定連接有主夾持指(6)，所述主夾持指(6)下方的中部開設有通槽(7)，所述通槽(7)的中部設置有輔助夾持指(9)，所述輔助夾持指(9)兩側的外壁均開設有滑槽(10)，所述通槽(7)的側壁設置有滑塊(8)，所述滑塊(8)滑動連接在滑槽(10)的內部，所述輔助夾持指(9)一端的中部開設有轉動槽(11)，所述轉動槽(11)的內部活動套接有轉桿(12)，所述轉桿(12)的兩端固定連接有連接塊(13)，所述連接塊(13)的頂部固定安裝有輔助豎臂(15)，所述輔助豎臂(15)遠離連接塊(13)的一端固定連接有輔助橫臂(14)，所述輔助橫臂(14)固定安裝在橫向導槽桿(1)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的機械手，其特征在于：所述左側橫臂(2)和右側橫臂(3)的移動方向相反，所述左側橫臂(2)和右側橫臂(3)之間設置有電磁閥(4)。

3.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的機械手，其特征在于：所述輔助橫臂(14)的數量為兩個且分別位于左側橫臂(2)和右側橫臂(3)的兩側，所述橫向導槽桿(1)的底部開設有移動槽，所述下移臂(5)和輔助豎臂(15)均活動套接在移動槽內部。

4.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的機械手，其特征在于：所述橫向導槽桿(1)上方的中部設置有縱向導槽桿(16)，所述縱向導槽桿(16)的內部固定安裝有縱向臂(19)，所述橫向導槽桿(1)和縱向臂(19)的數量均為兩個且縱向臂(19)的移動端與橫向導槽桿(1)頂部的外壁固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于智能制造的機械手，其特征在于：所述縱向導槽桿(16)的上方固定安裝有轉動座(17)，所述轉動座(17)的頂部固定連接有安裝桿(18)。

6.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的機械手，其特征在于：所述主夾持指(6)和輔助夾持指(9)的側面均設置有防滑齒，所述滑塊(8)設置為圓柱，所述滑塊(8)與輔助夾持指(9)轉動連接。