[實用新型]一種智能按摩設備及其按摩機構

有效

• 申請號: 201921843540.0
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211214280U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 秦東陽
• 申請（專利權）人: 秦東陽
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00;A61H7/00;A61H9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

本實用新型公開了一種智能按摩設備及其按摩機構，按摩機構包括按摩頭、升降機構、平移機構；其中，按摩頭包括按摩球、擺臂、擺臂驅動裝置，擺臂包括呈L形分布的擺臂第一段和擺臂第二段，按摩球設于擺臂第一段的自由端，擺臂驅動裝置與擺臂第二段相連、用于控制擺臂第二段旋轉；升降機構用于控制按摩頭沿升降方向移動，升降方向與擺臂第二段的旋轉軸平行；平移機構用于控制按摩頭在與升降方向垂直的平面中直線移動。本申請提供的按摩機構在應用中，當用戶體型發生變化時，其能夠根據實際需求調整按摩頭的位置，從而提高了按摩的舒適性和精準性。

技術領域

本實用新型涉及按摩設備技術領域，更具體地說，涉及一種按摩機構。此外，本實用新型還涉及一種包括上述按摩機構的智能按摩設備。

背景技術

隨著現代生活節奏的加快和工作強度的加大，頸、腰椎病作為常見病，其發病率呈上升趨勢，人們通常會通過按摩來緩解頸、腰椎病。

若進行人工按摩，按摩師可以根據用戶的實際身體情況，精準確定用戶穴位，進行適合的推拿按摩。然而，目前市面上的按摩設備所配備的按摩頭均是固定的，按摩球運動軌跡固定不變，當用戶的體型發生變化時，由于按摩頭的位置無法發生改變，因此，目前的按摩設備均無法根據用戶體型變化來進行適應性調整，無法精準識別穴位，達到按摩師手法治療的效果，其僅能夠做到普通的放松按摩，起到放松肌肉、輕度緩解疲勞的作用。

綜上所述，如何根據用戶需求調整按摩位置，從而提高按摩的舒適性和精準性，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種按摩機構，其可以根據用戶的需求調整按摩位置，提高了按摩的舒適性和精準性。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述按摩機構的智能按摩設備。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種按摩機構，包括：

按摩頭，包括按摩球、擺臂、擺臂驅動裝置，所述擺臂包括呈L形分布的擺臂第一段和擺臂第二段，所述按摩球設于所述擺臂第一段的自由端，所述擺臂驅動裝置與所述擺臂第二段相連、用于控制所述擺臂第二段旋轉；

用于控制所述按摩頭沿升降方向移動的升降機構，所述升降方向與所述擺臂第二段的旋轉軸平行；

用于控制所述按摩頭在與所述升降方向垂直的平面中直線移動的平移機構。

優選的，所述擺臂呈管狀，所述按摩頭還包括設于所述擺臂內部的L形的鋼絲軟軸，所述鋼絲軟軸的一端與按摩球電機的輸出軸相連，所述鋼絲軟軸的另一端套設有與所述按摩球固定連接、且可在所述擺臂內部自由轉動的連接頭。

優選的，所述擺臂驅動裝置包括擺臂電機、與所述擺臂電機的輸出軸套設固定的主動擺臂齒輪、與所述主動擺臂齒輪嚙合且套設于所述擺臂第二段的外周的從動擺臂齒輪。

優選的，所述升降機構的固定端與所述平移機構的活動端相連，所述升降機構的活動端與所述按摩頭連接。

優選的，所述平移機構包括底板、設于所述底板上的直線導軌、與所述直線導軌滑動配合且與所述升降機構的固定端連接的滑板，所述底板上設有主動同步帶輪、從動同步帶輪、與所述滑板固定連接的同步帶，橫移電機的驅動軸與所述主動同步帶輪相連、以控制所述主動同步帶輪旋轉。

優選的，所述升降機構包括滾珠絲杠、與所述滾珠絲杠螺紋配合的升降螺母、用于驅動所述滾珠絲杠旋轉的升降驅動機構、頂部與所述按摩頭相連且與所述升降螺母固定的滑套、與所述底板固定連接的固定座，所述固定座設有限制所述滑套周向旋轉的限位部。

一種智能按摩設備，包括正面用于支撐用戶身體的支撐墊，所述支撐墊的背面設有上述任意一種按摩機構。