[實用新型]一種智能按摩設(shè)備及其按摩機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921843540.0
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211214280U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦東陽
• 申請（專利權(quán)）人: 秦東陽
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00;A61H7/00;A61H9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

1.一種按摩機構(gòu)，其特征在于，包括：

按摩頭，包括按摩球(26)、擺臂(22)、擺臂驅(qū)動裝置，所述擺臂(22)包括呈L形分布的擺臂第一段和擺臂第二段，所述按摩球(26)設(shè)于所述擺臂第一段的自由端，所述擺臂驅(qū)動裝置與所述擺臂第二段相連、用于控制所述擺臂第二段旋轉(zhuǎn)；

用于控制所述按摩頭沿升降方向移動的升降機構(gòu)，所述升降方向與所述擺臂第二段的旋轉(zhuǎn)軸平行；

用于控制所述按摩頭在與所述升降方向垂直的平面中直線移動的平移機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機構(gòu)，其特征在于，所述擺臂(22)呈管狀，所述按摩頭還包括設(shè)于所述擺臂(22)內(nèi)部的L形的鋼絲軟軸(23)，所述鋼絲軟軸(23)的一端與按摩球電機(21)的輸出軸相連，所述鋼絲軟軸(23)的另一端套設(shè)有與所述按摩球(26)固定連接、且可在所述擺臂(22)內(nèi)部自由轉(zhuǎn)動的連接頭(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機構(gòu)，其特征在于，所述擺臂驅(qū)動裝置包括擺臂電機(13)、與所述擺臂電機(13)的輸出軸套設(shè)固定的主動擺臂齒輪(16)、與所述主動擺臂齒輪(16)嚙合且套設(shè)于所述擺臂第二段的外周的從動擺臂齒輪(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的按摩機構(gòu)，其特征在于，所述升降機構(gòu)的固定端與所述平移機構(gòu)的活動端相連，所述升降機構(gòu)的活動端與所述按摩頭連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩機構(gòu)，其特征在于，所述平移機構(gòu)包括底板(1)、設(shè)于所述底板(1)上的直線導(dǎo)軌(8)、與所述直線導(dǎo)軌(8)滑動配合且與所述升降機構(gòu)的固定端連接的滑板(34)，所述底板(1)上設(shè)有主動同步帶輪(36)、從動同步帶輪(3)、與所述滑板(34)固定連接的同步帶(7)，橫移電機(38)的驅(qū)動軸與所述主動同步帶輪(36)相連、以控制所述主動同步帶輪(36)旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩機構(gòu)，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括滾珠絲杠(30)、與所述滾珠絲杠(30)螺紋配合的升降螺母(32)、用于驅(qū)動所述滾珠絲杠(30)旋轉(zhuǎn)的升降驅(qū)動機構(gòu)、頂部與所述按摩頭相連且與所述升降螺母(32)固定的滑套(27)、與所述底板(1)固定連接的固定座(31)，所述固定座(31)設(shè)有限制所述滑套(27)周向旋轉(zhuǎn)的限位部。

7.一種智能按摩設(shè)備，包括正面用于支撐用戶身體的支撐墊，其特征在于，所述支撐墊的背面設(shè)有權(quán)利要求1至6任意一項所述的按摩機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能按摩設(shè)備，其特征在于，所述支撐墊包括背面朝向所述按摩機構(gòu)、且具有多個氣囊組的氣囊床芯(42)，所述氣囊組包括多個連通的子氣囊，全部所述氣囊組的子氣囊成排成列分布，與所述按摩機構(gòu)位置對應(yīng)的氣囊組中的多個子氣囊沿所述按摩機構(gòu)的平移方向依次分布；

還包括：

控制系統(tǒng)，氣流控制裝置、所述按摩機構(gòu)的平移機構(gòu)、所述按摩機構(gòu)的升降機構(gòu)分別與所述控制系統(tǒng)電連接；所述控制系統(tǒng)用于在接收到按摩指令時，控制所述平移機構(gòu)和所述升降機構(gòu)動作、以使所述按摩機構(gòu)的按摩頭按照預(yù)設(shè)路徑移動，并向所述氣流控制裝置發(fā)送調(diào)壓指令；

與所述氣囊組一一對應(yīng)連接的多個所述氣流控制裝置，所述氣流控制裝置用于在接收到所述調(diào)壓指令時，減少與所述按摩機構(gòu)位置對應(yīng)的所述氣囊組的氣壓。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能按摩設(shè)備，其特征在于，所述支撐墊還包括與所述氣囊床芯(42)的正面貼合、用于支撐用戶身體的墊層床芯(43)，所述墊層床芯(43)設(shè)有與所述按摩機構(gòu)位置對應(yīng)、用于供所述按摩機構(gòu)移動的避讓缺口。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能按摩設(shè)備，其特征在于，所述按摩機構(gòu)包括頭部按摩機構(gòu)(47)、頸肩部按摩機構(gòu)(46)、背部按摩機構(gòu)(45)中的任意一種或任意幾種的組合；

當(dāng)所述按摩機構(gòu)包括所述頭部按摩機構(gòu)(47)時，所述氣囊組包括用于支撐頭部的頭部氣囊，所述頭部按摩機構(gòu)(47)設(shè)于所述頭部氣囊的側(cè)部，所述頭部按摩機構(gòu)(47)的平移方向與Y軸平行；與所述頭部氣囊連接的所述氣流控制裝置用于在接收到頭部調(diào)壓指令時減小所述頭部氣囊的氣壓；

當(dāng)所述按摩機構(gòu)包括所述頸肩部按摩機構(gòu)(46)時，所述氣囊組包括用于支撐頸部的頸部氣囊，所述頸肩部按摩機構(gòu)(46)的平移方向與X軸平行；與所述頸部氣囊連接的氣流控制裝置用于在接收到頸部調(diào)壓指令時減小所述頸部氣囊的氣壓；所述X軸和所述Y軸垂直分布，且二者所在平面垂直升降方向；

當(dāng)所述按摩機構(gòu)包括所述背部按摩機構(gòu)(45)時，所述氣囊組包括用于支撐脊椎的脊椎中心氣囊、位于所述脊椎中心氣囊側(cè)部且與所述背部按摩機構(gòu)(45)位置對應(yīng)的脊椎側(cè)部氣囊，所述背部按摩機構(gòu)(45)的平移方向與所述Y軸平行；與所述脊椎側(cè)部氣囊連接的氣流控制裝置用于在接收到背部調(diào)壓指令時動作，以使所述脊椎側(cè)部氣囊的氣壓小于所述脊椎中心氣囊的氣壓。