[實(shí)用新型]軟包電池外觀檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921842753.1
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211453403U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余其祥;陳浩淞;劉紅堯
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市德瑞精密設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01;G01B21/08
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

1.軟包電池外觀檢測裝置，其特征在于：包括第一拉帶、第二拉帶、尺寸檢測機(jī)構(gòu)、兩外觀檢測機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)和厚度檢測機(jī)構(gòu)；所述第一拉帶與所述第二拉帶平行設(shè)置且流轉(zhuǎn)方向相反，第一拉帶設(shè)有上料工位、尺寸檢測機(jī)構(gòu)和第一外觀檢測機(jī)構(gòu)，電池從上料工位放入并依次進(jìn)入尺寸檢測機(jī)構(gòu)和第一外觀檢測機(jī)構(gòu)；第一拉帶的末端和第二拉帶的起始端之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)，形成“U”型的流轉(zhuǎn)方向，所述翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)構(gòu)包括電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)械手，電池翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將第一拉帶上的電池翻轉(zhuǎn)180°，再經(jīng)移栽機(jī)械手移送至第二拉帶；第二拉帶設(shè)有第二外觀檢測機(jī)構(gòu)、厚度檢測機(jī)構(gòu)和下料工位，下料工位與上料工位位于同一側(cè)，電池進(jìn)入第二外觀檢測機(jī)構(gòu)、厚度檢測機(jī)構(gòu)并最終移至下料工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包電池外觀檢測裝置，其特征在于：所述尺寸檢測機(jī)構(gòu)包括尺寸檢測相機(jī)、照明燈和尺寸檢測臺，尺寸檢測相機(jī)和照明燈均設(shè)置在尺寸檢測臺上，尺寸檢測相機(jī)和照明燈對準(zhǔn)第一拉帶的相同位置，尺寸檢測相機(jī)對電池進(jìn)行掃碼及掃描電池的長度、寬度尺寸信息，照明燈保障電池尺寸檢測的光照亮度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包電池外觀檢測裝置，其特征在于：所述第一外觀檢測機(jī)構(gòu)或第二外觀檢測機(jī)構(gòu)為一外觀檢測相機(jī)，外觀檢測相機(jī)通過一立桿安裝在對應(yīng)的流轉(zhuǎn)拉帶的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包電池外觀檢測裝置，其特征在于：所述移栽機(jī)械手包括橫移導(dǎo)軌、升降導(dǎo)軌和吸盤，吸盤安裝在升降導(dǎo)軌上且沿升降導(dǎo)軌上下移動，升降導(dǎo)軌安裝在橫移導(dǎo)軌上且沿橫移導(dǎo)軌左右移動，橫移導(dǎo)軌和升降導(dǎo)軌調(diào)整吸盤的位置，吸盤進(jìn)行電池的抓取和釋放。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包電池外觀檢測裝置，其特征在于：所述厚度檢測機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、測厚壓板、測厚探針、測厚基板和厚度檢測臺，第二拉帶從厚度檢測臺底端通過，升降氣缸安裝在厚度檢測臺上，升降氣缸連接厚度檢測臺下端的測厚壓板，測厚壓板固定有測厚探針，測厚探針正對測厚基板測算電池厚度數(shù)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包電池外觀檢測裝置，其特征在于：還包括流轉(zhuǎn)按鈕，所述流轉(zhuǎn)按鈕設(shè)于上料工位與下料工位的同一側(cè)。