[實用新型]一種機器人掃地機

有效

• 申請號: 201921840821.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211155579U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 陳榮華
• 申請（專利權）人: 杭州居強網絡科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 盧海龍

本實用新型公開了一種機器人掃地機，包括掃地機主體、前置吸把和底座，所述前置吸把末端連接有轉動管，所述轉動管末端通過活動軸連接有移動桿，所述移動桿下方安裝有氣缸，所述氣缸一側安裝有第一吸氣機，所述第一吸氣機下方連接有收集箱，所述底座安裝在所述掃地機主體下方，所述底座下方安裝有第二吸氣機，所述第二吸氣機兩側安裝有智能轉輪，所述掃地機主體前方設置有超聲波模塊，所述底座下方安裝有轉向舵機，所述轉向舵機下方安裝有所述智能轉輪，所述智能轉輪內部設置有轉軸，采用一體化智能設計，智能攝像頭還可以遠程控制監控地面的清理狀況，轉向舵機更加方便的設計可以使得機器人更加成熟的完成行進動作。

技術領域

本實用新型涉及一種清理裝置，具體為一種機器人掃地機。

背景技術

現隨著科技的發展與人們生活水平的提高，各種智能清理裝置逐漸進入了人們的生活。清理裝置作為一種能對地面進行自動吸塵的智能裝置，可自動對現場大小、地面清潔度等因素進行檢測，并依靠內置的程序制定合理的清潔路線以清掃地面，受到了人們的喜愛，在主機內形成真空，利用由此產生的高速氣流，從吸入口吸入雜物與塵埃。

但是，雖然清理裝置實現了對地面的自動清掃，但吸入機身內部的塵埃與雜物仍然需要用戶進行手動處理，用戶需要手動拆卸掃地機器人的集塵盒以將垃圾從集塵盒內倒出，并且容易沾染上集塵盒上的灰塵，從而為掃地機器人的使用帶來了不便，目前智能掃地機器人存在著安全隱患，掃地不徹底等缺點，清理需要花費很長的時間，所以目前的技術并不成熟。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人掃地機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人掃地機，包括掃地機主體、前置吸把和底座，所述前置吸把末端連接有轉動管，所述轉動管末端通過活動軸連接有移動桿，所述移動桿下方安裝有氣缸，所述氣缸一側安裝有第一吸氣機，所述第一吸氣機下方連接有收集箱，所述底座安裝在所述掃地機主體下方，所述底座下方安裝有第二吸氣機，所述第二吸氣機兩側安裝有智能轉輪，所述掃地機主體前方設置有超聲波模塊，所述底座下方安裝有轉向舵機，所述轉向舵機下方安裝有所述智能轉輪，所述智能轉輪內部設置有轉軸。

優選的，所述收集箱通過滑板連接在掃地機主體上，滑動的設置可以方便對收集箱的拆卸。

優選的，所述掃地機主體后側通過合頁活動連接有后蓋，方便打開內部進行拆卸和維修。

優選的，所述轉向舵機內部驅動線連接在所述智能轉輪、信號線內部通過杜邦線連接在控制主板上，智能轉向方便機器人行進與活動。

優選的，所述掃地機主體頂部安裝有攝像頭模塊，方便遠程監控地面的清潔狀況。

優選的，所述底座與所述第二吸氣機通過固定螺母固定連接，通過螺母的設置方便對吸氣機的拆修。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置雙清理裝置更加無死角的進行清潔，裝置可移動，對路面進行清理，可根據高度的不同進行調節，清理裝置模塊可以轉動方向，并且可以伸長和縮短，更加智能進行清理。地面清理裝置采用模塊化設計，動力源采用壓縮空氣，制取、存儲方便，干凈、環保，智能攝像頭還可以遠程控制監控地面的清理狀況，轉向舵機更加方便的設計可以使得機器人更加成熟的完成行進動作。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖2為本實用新型底座示意圖。

圖中：1-掃地機主體；2-后蓋；3-智能轉輪；4-收集箱；5-攝像頭模塊；6-前置吸把；7-轉動管；8-移動桿；9-第一吸氣機；10-氣缸；11-滑板；12-第二吸氣機；13-超聲波模塊；14-底座；15-轉向舵機；16-固定螺母；17-轉軸；18-活動軸。

具體實施方式