[實用新型]一種機器人掃地機

有效

• 申請號: 201921840821.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211155579U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 陳榮華
• 申請（專利權）人: 杭州居強網絡科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 盧海龍

1.一種機器人掃地機，其特征在于：包括掃地機主體（1）、前置吸把（6）和底座（14），所述前置吸把（6）末端連接有轉動管（7），所述轉動管（7）末端通過活動軸（18）連接有移動桿（8），所述移動桿（8）下方安裝有氣缸（10），所述氣缸（10）一側安裝有第一吸氣機（9），所述第一吸氣機（9）下方連接有收集箱（4），所述底座（14）安裝在所述掃地機主體（1）下方，所述底座（14）下方安裝有第二吸氣機（12），所述第二吸氣機（12）兩側安裝有智能轉輪（3），所述掃地機主體（1）前方設置有超聲波模塊（13），所述底座（14）下方安裝有轉向舵機（15），所述轉向舵機（15）下方安裝有所述智能轉輪（3），所述智能轉輪（3）內部設置有轉軸（17）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人掃地機，其特征在于：所述收集箱（4）通過滑板（11）連接在掃地機主體（1）上。

3.根據權利要求1所述的一種機器人掃地機，其特征在于：所述掃地機主體（1）后側通過合頁活動連接有后蓋（2）。

4.根據權利要求1所述的一種機器人掃地機，其特征在于：所述轉向舵機（15）內部驅動線連接在所述智能轉輪（3）、信號線內部通過杜邦線連接在控制主板上。

5.根據權利要求1所述的一種機器人掃地機，其特征在于：所述掃地機主體（1）頂部安裝有攝像頭模塊（5）。

6.根據權利要求1所述的一種機器人掃地機，其特征在于：所述底座（14）與所述第二吸氣機（12）通過固定螺母（16）固定連接。