[實用新型]汽車縱梁板材自動搬運系統自適應調整橫梁

有效

• 申請號: 201921840342.9
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211101197U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李子峰;趙俊龍
• 申請（專利權）人: 大連誠技機電設備有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車縱梁板材自動搬運系統自適應調整橫梁，包括兩臺六軸的機器人(1)分別用萬向節(2)與端拾器主桿(4)兩端連接，兩個端拾器主桿(4)之間用主桿連接(6)固定連接在一起；其特征在于左側的端拾器主桿(4)的左端裝有滑動組件(3)，滑動組件(3)包括在端拾器主桿(4)的左端固定一個導軌支座(3-3)，在導軌支座(3-3)上面固定八根滑動導軌(3-2)，在滑動導軌(3-2)上裝有滑動導向座(3-5)，在滑動導向座(3-5)中裝有滑動連桿(3-6)，滑動連桿(3-6)的左端固定有滑動連接法蘭(3-4)與萬向節(2)連接，滑動組件(3)的外面裝有外護板(3-1)；在端拾器主桿(4)的下面均分布固定有多個磁吸裝置(5)，磁吸裝置(5)包括在端拾器主桿(4)的上面裝有氣缸(5-1)，氣缸的活塞桿端頭裝有一個連接板(5-9)，連接板(5-9)與連接架(5-8)連接，連接架(5-8)下面固定一個永磁鐵(5-6)，永磁鐵(5-6)的兩側上面用螺釘固定有導柱(5-4)，導柱(5-4)活動的裝在導套(5-3)中，導套(5-3)固定在端拾器主桿(4)上，導柱(5-4)上端裝有導蓋(5-2)，在永磁鐵(5-6)兩端的端拾器主桿(4)下面固定兩個擋料板(5-5)，在永磁鐵(5-6)下面裝有耐磨板(5-7)；每個氣缸(5-1)的上下腔均裝有上腔進出氣接頭和下腔進出氣接頭，進出氣接頭均用管路與壓氣控制系統連通，并予以控制。