[實用新型]一種牛奶灌裝下料裝置

有效

• 申請號: 201921839553.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211078437U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 高鵬
• 申請（專利權）人: 臨洮康源乳品有限責任公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強;陳軒

1.一種牛奶灌裝下料裝置，其特征在于，包括：底座(1)、轉盤機構(2)、升降機構(3)和夾取機構(4)；

所述轉盤機構(2)固定在底座(1)的頂部，其用于帶動升降機構(3)和夾取機構(4)轉動；

所述升降機構(3)固定在轉盤機構(2)上，其用于帶動夾取機構(4)進行Z軸方向的高度調節；

所述夾取機構(4)固定在升降機構(3)上，其用于對灌裝好的牛奶瓶進行夾取。

2.根據權利要求1所述的一種牛奶灌裝下料裝置，其特征在于，所述轉盤機構(2)包括旋轉軸(201)和驅動電機(202)，所述旋轉軸(201)通過軸承座固定在底座(1)的頂部，所述驅動電機(202)固定在底座(1)的頂部，所述旋轉軸(201)的外壁固定安裝有傳動齒輪(203)，所述驅動電機(202)的輸出軸固定安裝有驅動齒輪(204)，所述傳動齒輪(203)通過齒牙與驅動齒輪(204)相嚙合，所述旋轉軸(201)的頂部固定安裝有圓盤(205)。

3.根據權利要求2所述的一種牛奶灌裝下料裝置，其特征在于，所述升降機構(3)的數量為四個，四個所述升降機構(3)等間距分布在圓盤(205)的頂部。

4.根據權利要求3所述的一種牛奶灌裝下料裝置，其特征在于，所述升降機構(3)包括L型定位板(301)，所述L型定位板(301)螺栓連接在圓盤(205)的頂部，所述L型定位板(301)的內側螺栓連接有直線滑軌(302)，所述直線滑軌(302)上滑動連接有直線滑塊(303)，所述L型定位板(301)的頂部螺栓連接有頂板(304)，所述頂板(304)的頂部固定安裝有伸縮氣缸(305)，所述伸縮氣缸(305)的活塞桿螺栓連接有驅動塊(306)，所述直線滑塊(303)的正面螺栓連接有連接板(307)，所述驅動塊(306)通過螺栓與連接板(307)的正面固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種牛奶灌裝下料裝置，其特征在于，所述夾取機構(4)的數量與升降機構(3)的數量一一對應。

6.根據權利要求5所述的一種牛奶灌裝下料裝置，其特征在于，所述夾取機構(4)包括支塊(401)，所述支塊(401)通過螺栓與連接板(307)的底部固定連接，所述支塊(401)的底部螺栓連接有定位柱(402)，所述定位柱(402)的底部固定安裝有夾具框(403)，所述夾具框(403)的內部為中空且正面為開口，所述夾具框(403)的內部設置有雙螺紋桿(404)和兩個滑桿(405)，所述夾具框(403)的一側固定安裝有伺服馬達(406)，所述伺服馬達(406)的輸出軸通過聯軸器與雙螺紋桿(404)的一端固定連接，所述雙螺紋桿(404)和兩個滑桿(405)上設置有兩個移動塊(407)，兩個所述移動塊(407)的底部均螺栓連接有夾塊(408)。