[實用新型]一種牛奶灌裝下料裝置

有效

• 申請號: 201921839553.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211078437U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 高鵬
• 申請（專利權）人: 臨洮康源乳品有限責任公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強;陳軒

本實用新型提供一種牛奶灌裝下料裝置。所述牛奶灌裝下料裝置，包括：底座、轉盤機構、升降機構和夾取機構；所述轉盤機構固定在底座的頂部，其用于帶動升降機構和夾取機構轉動；所述升降機構固定在轉盤機構上，其用于帶動夾取機構進行Z軸方向的高度調節；所述夾取機構固定在升降機構上，其用于對灌裝好的牛奶瓶進行夾取。本實用新型提供的一種牛奶灌裝下料裝置，通過設計轉盤機構，可以帶動升降機構和夾取機構不斷的旋轉，其中升降機構和夾取機構構成一個整體，需要相互配合工作，具有下料效率高的優點，同時下料操作可以有序的進行，同時本實用新型結構設計不占據空間，相比于人力下料具有下料效率高，效果佳的優點。

技術領域

本實用新型涉及牛奶加工設備領域，尤其涉及一種牛奶灌裝下料裝置。

背景技術

牛奶制備完成后，需要將牛奶進行包裝，目前牛奶包裝種類繁多，主要為盒裝和瓶裝，其中瓶裝也分為小瓶、中瓶和大瓶等，其中瓶裝的材質也分為玻璃和塑料等。

牛奶進行瓶裝過程中，大多數采用旋轉灌裝法進行灌裝，通過將空瓶放在不斷轉動的平臺上，當空瓶旋轉到灌裝口時，將牛奶灌裝到空瓶內，然后隨著轉臺的不斷旋轉，從而完成牛奶的瓶裝過程中，但是目前裝好后的瓶子的下料過程還存在一下的不足：

一些大型牛奶廠的牛奶制備采用自動化設備進行生產，具有完善的流水線，因此空瓶的上料和灌裝好奶瓶的下料都有相應的配套設備進行完成，但是考慮到設備的成本，目前小型的牛奶廠的下料還是依靠人工下料，這樣需要人為不間斷的將奶瓶從轉臺上取下，工作量大，長時間工作會造成工作效率低，容易出現失誤現象，部分采用機械手進行下料操作，雖然一定程度上提高了工作效率，但是機械手依次下料操作需要耗費大量時間，將裝好的奶瓶取下后移動后，需要再次復位，整個操作步驟需要耗費一定的時間，整體下料的效率還是無法大幅度的提高。

因此，有必要提供一種牛奶灌裝下料裝置解決上述技術問題。

發明內容

本實用新型提供一種牛奶灌裝下料裝置，解決了現有小型牛奶廠瓶裝牛奶下料效率低的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種牛奶灌裝下料裝置，包括：底座、轉盤機構、升降機構和夾取機構；所述轉盤機構固定在底座的頂部，其用于帶動升降機構和夾取機構轉動；所述升降機構固定在轉盤機構上，其用于帶動夾取機構進行Z軸方向的高度調節；所述夾取機構固定在升降機構上，其用于對灌裝好的牛奶瓶進行夾取。

優選的，所述轉盤機構包括旋轉軸和驅動電機，所述旋轉軸通過軸承座固定在底座的頂部，所述驅動電機固定在底座的頂部，所述旋轉軸的外壁固定安裝有傳動齒輪，所述驅動電機的輸出軸固定安裝有驅動齒輪，所述傳動齒輪通過齒牙與驅動齒輪相嚙合，所述旋轉軸的頂部固定安裝有圓盤。

優選的，所述升降機構的數量為四個，四個所述升降機構等間距分布在圓盤的頂部。

優選的，所述升降機構包括L型定位板，所述L型定位板螺栓連接在圓盤的頂部，所述L型定位板的內側螺栓連接有直線滑軌，所述直線滑軌上滑動連接有直線滑塊，所述L型定位板的頂部螺栓連接有頂板，所述頂板的頂部固定安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿螺栓連接有驅動塊，所述直線滑塊的正面螺栓連接有連接板，所述驅動塊通過螺栓與連接板的正面固定連接。

優選的，所述夾取機構的數量與升降機構的數量一一對應。

優選的，所述夾取機構包括支塊，所述支塊通過螺栓與連接板的底部固定連接，所述支塊的底部螺栓連接有定位柱，所述定位柱的底部固定安裝有夾具框，所述夾具框的內部為中空且正面為開口，所述夾具框的內部設置有雙螺紋桿和兩個滑桿，所述夾具框的一側固定安裝有伺服馬達，所述伺服馬達的輸出軸通過聯軸器與雙螺紋桿的一端固定連接，所述雙螺紋桿和兩個滑桿上設置有兩個移動塊，兩個所述移動塊的底部均螺栓連接有夾塊。

與相關技術相比較，本實用新型提供的一種牛奶灌裝下料裝置具有如下有益效果：