[實用新型]一種抓取穩定性高的機器人

有效

• 申請號: 201921839490.9
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211030044U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 占俊峰
• 申請（專利權）人: 江蘇托瑪斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 豐葉

本實用新型公開了一種抓取穩定性高的機器人，包括主體盤，所述主體盤的外側壁上設置有若干個均勻環繞分布的套筒，所述套筒的內部設置有移動柱，所述主體盤上設置有驅動機構，所述移動柱的下端面上固定安裝有夾爪，所述夾爪的內側壁上設置有限位腳，所述限位腳的上方設置有壓緊部件，本實用新型為一種抓取穩定性高的機器人，通過設置限位腳、轉動盤和連動桿等，達到了提高抓取穩定性，不易松脫的效果，解決了目前用于抓取轉運的機器人在工作時，常常出現對工件抓取不穩定，容易松脫的情況，穩定性較低的問題。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種抓取穩定性高的機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

目前用于抓取轉運的機器人在工作時，常常出現對工件抓取不穩定，容易松脫的情況，穩定性較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種抓取穩定性高的機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種抓取穩定性高的機器人，包括主體盤，所述主體盤的外側壁上設置有若干個均勻環繞分布的套筒，所述套筒的內部設置有移動柱，所述主體盤上設置有驅動機構，所述移動柱的下端面上固定安裝有夾爪，所述夾爪的內側壁上設置有限位腳，所述限位腳的上方設置有壓緊部件。

優選的，所述限位腳上設置有弧形部，所述限位腳的上端面上設置有摩擦墊。

優選的，所述壓緊部件包括安裝架，所述安裝架固定安裝在夾爪的內側壁上，所述安裝架的上端面上固定安裝有氣壓缸，所述氣壓缸的輸出端固定安裝有壓緊板，所述壓緊板的下端面上固定安裝有膠墊。

優選的，所述驅動機構包括電機，所述電機固定安裝在主體盤的上端面上，所述主體盤的內部開設有驅動槽，所述驅動槽的內部轉動安裝有轉動盤，所述轉動盤的上端面與電機的輸出端固定連接，所述移動柱插接在驅動槽的內部，所述移動柱與轉動盤之間通過連動桿相連接，所述連動桿的兩端與移動柱和轉動盤之間通過鉸接座連接。

優選的，所述套筒的內側壁上開設有限位槽，所述移動柱上對應限位槽位置處設置有限位塊，所述限位塊插接在限位槽的內部。

優選的，所述主體盤的上端面上固定安裝有若干個均勻分布的連接桿，所述連接桿的上端面上固定安裝有安裝板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：一種抓取穩定性高的機器人，通過驅動機構驅動夾爪移動，從而進行松開或夾緊，配合限位腳和壓緊部件提高對工件抓取的穩定性，弧形部方便從工件的底部進行抓取，抓取時對工件的四周進行夾緊，同時將工件抬起，摩擦墊提高工件底部與限位腳之間的摩擦力，工件抓取完成后，通過氣壓缸帶動壓緊板下降，配合限位腳對工件進行壓緊，提高工件的抓取穩定性，通過電機運轉，帶動轉動盤轉動，通過鉸接座和連動桿帶動移動柱在套筒內部移動，從而帶動夾爪的夾緊和松脫，限位塊和限位槽設置，對移動柱進行移動的限位和導向，通過安裝板連接機械移動臂，用于抓取后配合進行轉運。本實用新型為一種抓取穩定性高的機器人，通過設置限位腳、轉動盤和連動桿等，達到了提高抓取穩定性，不易松脫的效果，解決了目前用于抓取轉運的機器人在工作時，常常出現對工件抓取不穩定，容易松脫的情況，穩定性較低的問題。

附圖說明

圖1為一種抓取穩定性高的機器人的結構示意圖；

圖2為一種抓取穩定性高的機器人中主體盤的內部結構示意圖；

圖3為一種抓取穩定性高的機器人中限位腳處的結構示意圖。