[實用新型]一種抓取穩定性高的機器人

有效

• 申請號: 201921839490.9
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211030044U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 占俊峰
• 申請（專利權）人: 江蘇托瑪斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 豐葉

1.一種抓取穩定性高的機器人，包括主體盤(1)，其特征在于：所述主體盤(1)的外側壁上設置有若干個均勻環繞分布的套筒(2)，所述套筒(2)的內部設置有移動柱(3)，所述主體盤(1)上設置有驅動機構，所述移動柱(3)的下端面上固定安裝有夾爪(4)，所述夾爪(4)的內側壁上設置有限位腳(5)，所述限位腳(5)的上方設置有壓緊部件。

2.根據權利要求1所述的一種抓取穩定性高的機器人，其特征在于：所述限位腳(5)上設置有弧形部(10)，所述限位腳(5)的上端面上設置有摩擦墊(11)。

3.根據權利要求2所述的一種抓取穩定性高的機器人，其特征在于：所述壓緊部件包括安裝架(6)，所述安裝架(6)固定安裝在夾爪(4)的內側壁上，所述安裝架(6)的上端面上固定安裝有氣壓缸(7)，所述氣壓缸(7)的輸出端固定安裝有壓緊板(8)，所述壓緊板(8)的下端面上固定安裝有膠墊(9)。

4.根據權利要求3所述的一種抓取穩定性高的機器人，其特征在于：所述驅動機構包括電機(14)，所述電機(14)固定安裝在主體盤(1)的上端面上，所述主體盤(1)的內部開設有驅動槽(15)，所述驅動槽(15)的內部轉動安裝有轉動盤(16)，所述轉動盤(16)的上端面與電機(14)的輸出端固定連接，所述移動柱(3)插接在驅動槽(15)的內部，所述移動柱(3)與轉動盤(16)之間通過連動桿(17)相連接，所述連動桿(17)的兩端與移動柱(3)和轉動盤(16)之間通過鉸接座(18)連接。

5.根據權利要求4所述的一種抓取穩定性高的機器人，其特征在于：所述套筒(2)的內側壁上開設有限位槽(19)，所述移動柱(3)上對應限位槽(19)位置處設置有限位塊(20)，所述限位塊(20)插接在限位槽(19)的內部。

6.根據權利要求5所述的一種抓取穩定性高的機器人，其特征在于：所述主體盤(1)的上端面上固定安裝有若干個均勻分布的連接桿(12)，所述連接桿(12)的上端面上固定安裝有安裝板(13)。